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LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-15 12:45
俺看視頻的動(dòng)作,首先想到的是馬氏輪。
前些時(shí)間畫了個(gè)接料機(jī)構(gòu),也是用馬氏輪來完成間歇驅(qū)動(dòng),相關(guān)動(dòng)作 ...
大俠,目前我同事也遇到類似這樣的一個(gè)問題,同樣是從沖床取料,不過不是推出,而是用吸盤的形式吸到模具外,他們用伺服電機(jī)控制一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),因?yàn)椴皇羌儥C(jī)構(gòu),所以取料機(jī)構(gòu)和沖床要進(jìn)行信號(hào)交互,會(huì)嚴(yán)重影響速度,而且存在取料機(jī)構(gòu)被模具壓爆的風(fēng)險(xiǎn)。我提出一個(gè)建議,就是利用沖床滑塊的升降作為動(dòng)力,設(shè)計(jì)一種拾取機(jī)構(gòu),速度完全取決于沖床自身速度。不過目前還沒想到很好的機(jī)構(gòu)。因?yàn)槲覀兩a(chǎn)的產(chǎn)品種類很多,也就是模具很多,所以沖床滑塊升降高度不盡相同,要做成通用,增加了設(shè)計(jì)難度。
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