中國機器人之痛

冷月梧桐

# k2 t8 B: D/ r2 F$ d　　似乎每個人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新似乎無處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經(jīng)濟增長點。

' ?! b5 w9 w8 Z% j6 z% D) P8 g6 p　　真的是這樣嗎？
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9 e0 Q" w: K; f7 r- `& t  K5 ~　　和創(chuàng)新這個話題相關(guān)度最高的產(chǎn)業(yè)，機器人無疑是其中之一。中國未來勞動力成本上升和老齡化趨勢已漸成共識，于是機器人一下子從一個不太被關(guān)注的角落走到了聚光燈下。
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8 b# _* A# u1 A6 |( n9 p  F# j　　2014年11月8日，第16屆中國國際工博會在上海落幕。直到當(dāng)天下午4點，閉館前的最后一分鐘，展覽機器人的N1館仍然人頭攢動，熱鬧非凡。在資本市場，機器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作，股價飛天。
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　　然而，當(dāng)CBF中國聚焦網(wǎng)的記者走近這一行業(yè)，試圖探察個究竟時，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對于中國企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國外企業(yè)巨大的技術(shù)差距，導(dǎo)致中國企業(yè)處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認識到這一點，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令企業(yè)主們感到困擾。
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　　CBF中國聚焦網(wǎng)的記者采訪中還發(fā)現(xiàn)，在中國本土的汽車行業(yè)、計算機行業(yè)也存在著相類似的問題。不少零部件由于始終無法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻始終競爭不過洋品牌，利潤低又進一步導(dǎo)致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

% ?! x; M8 |7 z　　解開這個循環(huán)究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問題。

　　來勢洶洶的外國廠商
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　　2014年11月初的新國際博覽中心，一場工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術(shù)實力和品牌形象。
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; J9 |4 F& V" E; P　　在機器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的，也是被譽為全球工業(yè)機器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（FANUC）和德國酷卡（KUKA）。另兩家日本安川電機和瑞士ABB也都到場，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個展位。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置。
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　　中國機器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的產(chǎn)能，然而面對中國強勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

& F- {, T# g: U' H, |* R3 d: h: j* \　　國際機器人聯(lián)合會IFR今年發(fā)布的最新報告認為，工業(yè)機器人今年在中國預(yù)計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%，而在美洲和歐洲，這個數(shù)值預(yù)計僅僅為6%。

# g4 n# r. f1 d  v7 f- `) L' |/ l/ m　　“大家都意識到中國市場的巨大潛力了。”南京埃斯頓公司機器人銷售經(jīng)理李坤告訴記者。
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　　日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機械手準確快速地將傳送帶上的小零件搬運到指定地點。這臺機器人完成一次搬運動作的速度可達0.7秒，最大負重可達3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準確抓取和轉(zhuǎn)移。
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　　采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強調(diào)速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活準確快速，還不容易壞。
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0 q; b  }; B' y+ x　　不過這些機器人的價格也不便宜，一臺打磨機器人的價格在25萬元左右，一臺可以演示3D微雕技藝的機器人也大約在這個價格。記者看到，現(xiàn)場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報價后，搖搖頭走開了。

- n' O9 D! ?5 ^; v- J8 _　　實際上，根據(jù)IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人按照工種又可以分為焊接、搬運、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業(yè)機器人這個領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來參展的日本公司大都建立于上世紀20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。
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　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，實力強，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢。”上海新時達機器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對記者說。
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+ W3 i: u9 E& P, U　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓

! t+ F. \) |" z3 J6 m　　目前，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的搬運、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展示的就是機器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車 制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個行業(yè)。
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& c7 q$ z8 g! d　　幾家中國企業(yè)盡管展位靠后，排場也沒有外國大企業(yè)那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋。上海新時達公司展示的五子棋機器人邀請參觀者現(xiàn)場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場工作人員熱烈交談。

　　盡管如此，中國展商在工業(yè)機器人領(lǐng)域的整體實力較弱仍是不爭的事實。

　　在外國展商眼里，中國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細一些的工種就無法勝任了。

* R* l  L0 U/ F# U　　“這不是實情�，F(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現(xiàn)國產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機器人研發(fā)的方向�！庇谌A山說。

7 ]+ G" M& P/ n5 X# |5 x1 f: I2 }　　中國的機器人行業(yè)起步較晚，最早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計安裝維護工程為主業(yè)。只有自動牽引車（AGV）機器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業(yè)內(nèi)人士評價，中國國產(chǎn)機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品。

+ p+ m9 T2 W  \6 W( k7 j　　為何新松公司會走這樣一條發(fā)展道路？一家國內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產(chǎn)機器人本體的公司也不賺錢�！倍�另一位工程師則告訴CBF中國聚焦網(wǎng)記者，生產(chǎn)機器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強，會遭到外國企業(yè)的嚴酷打壓。他認為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。
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& j( N" U; v9 y8 a6 l, f  d　　一臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統(tǒng)、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進口，而控制系統(tǒng)和伺服電機，國內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機器人的范圍還較為有限。

　　由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進口零部件時，價格要比那些進貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由于成本低，就可以將售價壓至國內(nèi)廠商的成本價，甚至低于成本價，直接逼國內(nèi)廠商退出市場。

　　以減速器為例，這一小小的用于機器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個售價就高達一兩萬元。一架六軸機器人，國內(nèi)廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產(chǎn)六軸機器人本體產(chǎn)量不到2000臺。整個國內(nèi)機器人市場70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國產(chǎn)機器人企業(yè)加在一起的市場占有率僅僅 只有5%左右。
9 r& u! y: q/ I1 c; q7 Y( B　　盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個競爭層面上，但是很多中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰(zhàn)。［轉(zhuǎn)］


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寂靜天花板

還是別意淫了，連人才后備都沒了，還想什么呢。

hpd0001

2015世界機器人大會，國產(chǎn)的一些機器人企業(yè)還可以。

海邊民工

怎么覺得國內(nèi)培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？

常大爺

中國人喜歡見效快，你整個高端的，投入大，賺錢慢，沒績效，還有風(fēng)險，這個社會，誰整？

pengzhiping

減速器做不好，材料不過關(guān)，基礎(chǔ)問題不行！

icegoods

缺少積累和傳承，什么熱就一擁而上，一浪下來死掉很多，但愿能存活下來一些，好歹有個種子生根發(fā)芽，讓一批有志于某行業(yè)的人去堅守

機械——菜鳥

國內(nèi)大學(xué)玩機器人的基本是自動化的，只知道玩程序。。。你覺得呢

Ruland聯(lián)軸器

能把這個減速機玩轉(zhuǎn)的，才玩轉(zhuǎn)了機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不然沒有任何競爭力，最后還是死掉。

終點7見

關(guān)鍵是核心技術(shù)要突破