中國(guó)機(jī)器人之痛

冷月梧桐

　　似乎每個(gè)人都在談?wù)搫?chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新似乎無(wú)處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。
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% Q( @% U' Z$ o4 n9 z　　真的是這樣嗎？
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0 E5 s0 Z9 m" ]" q9 d　　和創(chuàng)新這個(gè)話題相關(guān)度最高的產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人無(wú)疑是其中之一。中國(guó)未來(lái)勞動(dòng)力成本上升和老齡化趨勢(shì)已漸成共識(shí)，于是機(jī)器人一下子從一個(gè)不太被關(guān)注的角落走到了聚光燈下。

% }# g# X$ K, q2 C　　2014年11月8日，第16屆中國(guó)國(guó)際工博會(huì)在上海落幕。直到當(dāng)天下午4點(diǎn)，閉館前的最后一分鐘，展覽機(jī)器人的N1館仍然人頭攢動(dòng)，熱鬧非凡。在資本市場(chǎng)，機(jī)器人概念股也已歷經(jīng)一波又一波炒作，股價(jià)飛天。

+ K+ J4 p: t! g' {4 F0 o　　然而，當(dāng)CBF中國(guó)聚焦網(wǎng)的記者走近這一行業(yè)，試圖探察個(gè)究竟時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)“創(chuàng)新”二字對(duì)于中國(guó)企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國(guó)外企業(yè)巨大的技術(shù)差距，導(dǎo)致中國(guó)企業(yè)處于明顯的競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，然而基礎(chǔ)研究領(lǐng)域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無(wú)不令企業(yè)主們感到困擾。

5 g7 r; @+ ~, n　　CBF中國(guó)聚焦網(wǎng)的記者采訪中還發(fā)現(xiàn)，在中國(guó)本土的汽車(chē)行業(yè)、計(jì)算機(jī)行業(yè)也存在著相類(lèi)似的問(wèn)題。不少零部件由于始終無(wú)法突破關(guān)鍵技術(shù)，不得不常年依靠進(jìn)口。這導(dǎo)致本土產(chǎn)品的成本居高不下，品牌和質(zhì)量上卻始終競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)洋品牌，利潤(rùn)低又進(jìn)一步導(dǎo)致沒(méi)有錢(qián)大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。

　　解開(kāi)這個(gè)循環(huán)究竟有沒(méi)有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問(wèn)題。

7 O/ c; G5 k7 W$ G' j4 c% t, @　　來(lái)勢(shì)洶洶的外國(guó)廠商

　　2014年11月初的新國(guó)際博覽中心，一場(chǎng)工業(yè)設(shè)備及技術(shù)的展會(huì)，吸引的參觀者人數(shù)之多竟不亞于充滿娛樂(lè)元素的汽車(chē)展或者游戲展。來(lái)自世界各個(gè)國(guó)家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術(shù)實(shí)力和品牌形象。
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　　在機(jī)器人館，占據(jù)入口通道兩側(cè)最顯眼位置的，也是被譽(yù)為全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（FANUC）和德國(guó)酷卡（KUKA）。另兩家日本安川電機(jī)和瑞士ABB也都到場(chǎng)，占據(jù)了展廳靠中間位置面積巨大的兩個(gè)展位。而中國(guó)的幾家展商則位于展廳靠后位置。
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　　中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)速度之快是這些國(guó)際知名廠商賣(mài)力吆喝的重要背景。以安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺(tái)的產(chǎn)能，然而面對(duì)中國(guó)強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺(tái)，投資額也從17億日元猛增至40億日元。
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8 J2 Q" c. f6 J& R/ r! C8 m　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR今年發(fā)布的最新報(bào)告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人今年在中國(guó)預(yù)計(jì)將總共售出50000臺(tái)，較去年增長(zhǎng)37%。未來(lái)2015-2017年，中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)售的年均增長(zhǎng)率可達(dá)25%，而在美洲和歐洲，這個(gè)數(shù)值預(yù)計(jì)僅僅為6%。
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/ }; N9 y7 e8 |, i  |: Y　　“大家都意識(shí)到中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力了�！蹦暇┌Ｋ诡D公司機(jī)器人銷(xiāo)售經(jīng)理李坤告訴記者。

　　日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機(jī)器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見(jiàn)玻璃罩內(nèi)，4軸控制的機(jī)械手準(zhǔn)確快速地將傳送帶上的小零件搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。這臺(tái)機(jī)器人完成一次搬運(yùn)動(dòng)作的速度可達(dá)0.7秒，最大負(fù)重可達(dá)3kg。配合2D視覺(jué)和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準(zhǔn)確抓取和轉(zhuǎn)移。

　　采訪中記者發(fā)現(xiàn)，日本廠商的展品通常都非常強(qiáng)調(diào)速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機(jī)器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說(shuō)白了就是干活準(zhǔn)確快速，還不容易壞。

　　不過(guò)這些機(jī)器人的價(jià)格也不便宜，一臺(tái)打磨機(jī)器人的價(jià)格在25萬(wàn)元左右，一臺(tái)可以演示3D微雕技藝的機(jī)器人也大約在這個(gè)價(jià)格。記者看到，現(xiàn)場(chǎng)一位提問(wèn)十分專(zhuān)業(yè)的觀眾在聽(tīng)到這樣的報(bào)價(jià)后，搖搖頭走開(kāi)了。

! y( J% U+ B. z7 ?　　實(shí)際上，根據(jù)IFR的報(bào)告，機(jī)器人可以被分為兩個(gè)大類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理和噴涂五個(gè)品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國(guó)和韓國(guó)都要更先進(jìn)。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來(lái)參展的日本公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來(lái)講，日本公司都要超過(guò)世界其他國(guó)家。評(píng)價(jià)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過(guò)。
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　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開(kāi)始得早，實(shí)力強(qiáng)，同時(shí)公司的市場(chǎng)知名度和占有率也是目前無(wú)法忽略的優(yōu)勢(shì)�！鄙虾Ｐ聲r(shí)達(dá)機(jī)器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山對(duì)記者說(shuō)。

4 P/ s6 Z- P1 F9 q  _" u　　缺少核心技術(shù)遭遇打壓
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! V* q# P3 u  P3 `8 X6 A# h9 |, \　　目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域仍然是汽車(chē)制造業(yè)。汽車(chē)鋼板的搬運(yùn)、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機(jī)器人完成。德國(guó)酷卡公司的展臺(tái)展示的就是機(jī)器人靈活翻轉(zhuǎn)汽車(chē)鋼板。多家外國(guó)展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來(lái)自汽車(chē) 制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽(yáng)能、快速包裝等各個(gè)行業(yè)。
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+ `, K6 n7 q$ F1 N' V, }1 V, c8 X　　幾家中國(guó)企業(yè)盡管展位靠后，排場(chǎng)也沒(méi)有外國(guó)大企業(yè)那樣氣派，不過(guò)在展示方式上也算動(dòng)了不少腦筋。上海新時(shí)達(dá)公司展示的五子棋機(jī)器人邀請(qǐng)參觀者現(xiàn)場(chǎng)對(duì)弈，引來(lái)不少觀眾的參與和圍觀，并對(duì)其中涉及的技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)工作人員熱烈交談。

+ k- Y  B+ |* X, V　　盡管如此，中國(guó)展商在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭(zhēng)的事實(shí)。
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) T0 @- `2 @" {$ X　　在外國(guó)展商眼里，中國(guó)制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡(jiǎn)單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無(wú)法勝任了。

7 s% h) C) m5 n　　“這不是實(shí)情�，F(xiàn)在焊接、打磨這類(lèi)工種的通用機(jī)器人中國(guó)廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無(wú)法實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購(gòu)買(mǎi)外國(guó)廠商的高價(jià)產(chǎn)品。因此，這也是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向�！庇谌A山說(shuō)。
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4 F+ `7 p+ X$ Z9 \  J; ~8 V4 Z　　中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開(kāi)展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國(guó)內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計(jì)安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動(dòng)牽引車(chē)（AGV）機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國(guó)外公司至少差了30-50年，也就是說(shuō)，中國(guó)公司目前只能生產(chǎn)外國(guó)公司30到50年前的產(chǎn)品。
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　　為何新松公司會(huì)走這樣一條發(fā)展道路？一家國(guó)內(nèi)廠商的工程師向記者直言：“因?yàn)樽鰴C(jī)器人本體賺不到錢(qián)。實(shí)際上，目前在生產(chǎn)機(jī)器人本體的公司也不賺錢(qián)�！倍�另一位工程師則告訴CBF中國(guó)聚焦網(wǎng)記者，生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)由于核心技術(shù)力量不強(qiáng)，會(huì)遭到外國(guó)企業(yè)的嚴(yán)酷打壓。他認(rèn)為新松轉(zhuǎn)型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無(wú)奈抉擇。

　　一臺(tái)機(jī)器人的核心部件共包括三項(xiàng)：控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器。其中減速器完全需要依賴進(jìn)口，而控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)有一定的自主研發(fā)能力，但適用機(jī)器人的范圍還較為有限。

( a" I( s" Y# J& x. `, \7 A　　由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能低，產(chǎn)量小，因此在進(jìn)口零部件時(shí)，價(jià)格要比那些進(jìn)貨量大的廠商貴，成本高。而在銷(xiāo)售時(shí)，國(guó)外廠商由于成本低，就可以將售價(jià)壓至國(guó)內(nèi)廠商的成本價(jià)，甚至低于成本價(jià)，直接逼國(guó)內(nèi)廠商退出市場(chǎng)。

　　以減速器為例，這一小小的用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的零部件，單個(gè)售價(jià)就高達(dá)一兩萬(wàn)元。一架六軸機(jī)器人，國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)大約十幾萬(wàn)，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)。整個(gè)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)70%都被“四大家族”占據(jù)，而全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)加在一起的市場(chǎng)占有率僅僅 只有5%左右。
  w+ G! |& V# R  W$ j4 D　　盡管目前和國(guó)外大企業(yè)尚不在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)層面上，但是很多中國(guó)公司都表示，每年的銷(xiāo)售額還是在以平均30%-40%的速度增長(zhǎng)，因此前景仍然看好。未來(lái)怎樣在技術(shù)研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。［轉(zhuǎn)］

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寂靜天花板

還是別意淫了，連人才后備都沒(méi)了，還想什么呢。

hpd0001

2015世界機(jī)器人大會(huì)，國(guó)產(chǎn)的一些機(jī)器人企業(yè)還可以。

海邊民工

怎么覺(jué)得國(guó)內(nèi)培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？

常大爺

中國(guó)人喜歡見(jiàn)效快，你整個(gè)高端的，投入大，賺錢(qián)慢，沒(méi)績(jī)效，還有風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)社會(huì)，誰(shuí)整？

pengzhiping

減速器做不好，材料不過(guò)關(guān)，基礎(chǔ)問(wèn)題不行！

icegoods

缺少積累和傳承，什么熱就一擁而上，一浪下來(lái)死掉很多，但愿能存活下來(lái)一些，好歹有個(gè)種子生根發(fā)芽，讓一批有志于某行業(yè)的人去堅(jiān)守

機(jī)械——菜鳥(niǎo)

國(guó)內(nèi)大學(xué)玩機(jī)器人的基本是自動(dòng)化的，只知道玩程序。。。你覺(jué)得呢

Ruland聯(lián)軸器

能把這個(gè)減速機(jī)玩轉(zhuǎn)的，才玩轉(zhuǎn)了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不然沒(méi)有任何競(jìng)爭(zhēng)力，最后還是死掉。

終點(diǎn)7見(jiàn)

關(guān)鍵是核心技術(shù)要突破