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樓主: seebb
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機(jī)器人打孔攻絲請教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
8 T6 T# f& Y7 r. ?: \( _( B0 ^  H$ U  X1 k+ ^: L: @3 N$ n; p
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
+ ^2 s& M* W1 W& ]8 J5 U2. 需要提供冷卻液
& F; b1 i* Y% y; Q3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動作
8 k1 O9 w8 ]. C( |3 Z; s4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
4 h( n& d8 ~" C; x+ U5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問題)7 H$ m$ q% \2 R1 G5 k6 l

8 d2 a. _) {* f
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:
7 G* Y) S) z! g
7 o7 a: H& q2 E! ^1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
- q1 d  }0 z$ e) H% r2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
$ [4 @- d5 |% o' m- F! E3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
9 R. L& ^7 ?! E4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)) c! O. D  g4 P! I# T
5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵/ p. Y& R+ H/ W. @
6. M12的打孔動力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K- H# q5 T" u& q& I
7. 建議工作的時(shí)候動力頭固定死, 工件移動.
) n' ~2 C; t3 h1 S! S8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
13#
發(fā)表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動動力,配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。* p2 @$ V! O$ d% @' {
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應(yīng)該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
. ~2 L7 q4 r2 e' r* t- m7 W至于定位問題,既然是圓柱,那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊,應(yīng)該就解決了。; x/ P, R( i3 b# d+ ~, K
此方案的要點(diǎn)在于:圓柱平放,是可以轉(zhuǎn)動的

點(diǎn)評

謝謝! 動力頭深度進(jìn)給用的是80mm的氣缸, 算下來力量就是210Kgf, 所以機(jī)器人的負(fù)載至少要300Kg. 我打算機(jī)器人不動, 大圓筒回轉(zhuǎn).打孔的時(shí)候圓筒抱死.  發(fā)表于 2016-1-7 14:20
14#
發(fā)表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何?圓弧面上打2K孔,很猛啊
15#
發(fā)表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:513 @' v4 D2 J" x
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:) s. |6 j6 v4 @7 m+ o3 }( L

- r+ p! c5 t  |( t2 F& {! N1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
! {, h8 G. S" q( {( i% P" Z
前段時(shí)間做過類似的項(xiàng)目,不過工件為鋁。
7 ?: g7 H# q- \4 k鉆孔和攻絲的動力頭是不同的,而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋(通過更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格)。9 ^7 G5 y8 j' c/ S2 U
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,動力頭長度比較大,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧。  q' ^& j8 Z# m
另外根據(jù)我之前的咨詢,速技能的動力頭,鉆孔的約在17000,攻絲的約在23000,你說的價(jià)格那么低,需要注意了。
1 B5 f" l$ _% a5 O# z1 ?8 J5 V# y國產(chǎn)的價(jià)格相對低很多。' k1 _/ |% q7 _. v/ G5 s
機(jī)器人剛性不足,確實(shí)容易造成刀具斷裂。
) g3 l/ `$ b7 O6 h以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因:
$ i- h' r5 y6 V6 F+ L在選擇動力頭的時(shí)候,有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭,在加工時(shí),只要更換鉆頭,就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的,更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能,下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。
, L4 U; _  g$ s; B, T# u  加工行業(yè)中,鉆孔動力頭是一個(gè)集動力頭的主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工,銑削,絞孔等,所以根據(jù)材質(zhì),加工能力等都有不同的選擇。
/ B. }7 x& c3 ]0 t( Z  攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙,適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔,然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工,擠削出螺紋,加工所需要的牙規(guī)。) t- L/ Y2 X' U$ ^
  鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力,攻牙動力頭就不行,必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度,通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。
9 G2 A' g" _3 p% K/ {& O  所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺動力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。
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