機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人打孔攻絲請教 [打印本頁]
作者: seebb    時(shí)間: 2016-1-4 22:24
標(biāo)題: 機(jī)器人打孔攻絲請教
各位大俠前輩9 i5 l  U/ T4 H3 Z; f

# s9 m# j# i, I/ V. w3 O   最近接了一個(gè)案子, 客戶打算使用機(jī)器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項(xiàng)目, 所以有幾個(gè)問題想請教一下.
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工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
  Y. }! L6 r% f: @4 [$ A1 W        2. 普通碳鋼$ A2 U; J- m% ^3 k+ {+ @" r
        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K
" B7 B4 D2 [+ l3 _+ {' _8 B, |
請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
& F- q7 a: W+ G5 R        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
2 e4 y% f# d) c% {! v+ \2 ]: |        3. 在圓弧面上打孔會(huì)不會(huì)打偏1 v8 y9 j! V! I& r4 D+ W5 f  T+ q
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭. h9 {! m) V2 b7 p0 d! H

, W4 \& z5 K5 M) t謝謝!
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, c) O" d6 s8 ]( \
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-4 23:59
下壓力不用太大，主要還是扭矩。你說的機(jī)器人是指焊接機(jī)械手那種嗎？2K做個(gè)非標(biāo)不劃算
作者: TFT_polaris    時(shí)間: 2016-1-5 06:56
發(fā)電機(jī)外殼嗎，見過一臺(tái)這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔
作者: 海燕ZHpf    時(shí)間: 2016-1-5 08:25
在圓弧面上打孔會(huì)打偏,偏移大小與機(jī)械手剛度有關(guān)。, K* M0 w- }) E$ p/ V# c
作者: 天天_works    時(shí)間: 2016-1-5 09:10
用中心鉆先打一下
作者: 無敵老大    時(shí)間: 2016-1-5 16:10
共同學(xué)習(xí)下
作者: TFT_polaris    時(shí)間: 2016-1-5 19:48
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
! D7 {- z2 u( O# A發(fā)電機(jī)外殼嗎，見過一臺(tái)這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔

# J. |2 O4 m# Z) m- I. z算是臺(tái)自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個(gè)角度�？磥硎峭粋�(gè)東西0 |- x. O$ J3 \

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0 X4 d4 L3 G, `, h
作者: threetigher    時(shí)間: 2016-1-5 21:00
10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。
作者: shaolm2020    時(shí)間: 2016-1-5 21:41
先看看，沒接觸過
作者: seebb    時(shí)間: 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:4 v+ x3 H. l% O% }5 d$ H' t
: s1 _5 L+ T! W
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭# @- E* m8 y1 r4 B8 v
2. 需要提供冷卻液
  A6 p& j' M* K+ ~" s0 }3 B3. 動(dòng)力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作: D$ J& R# M1 s+ [: u
4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
0 {# A$ ?, ~" N6 \, F* Q6 e' G7 A5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問題)# p: r: F- @% E( q0 J+ ^5 L5 j  C

$ K5 D8 Z$ @; R& z9 E$ S0 N$ M. d& K
作者: seebb    時(shí)間: 2016-1-6 10:56
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:% n# z4 @1 v; O# M
0 ]$ O! o: [8 U4 d
1. 需要鉆孔攻絲兩套動(dòng)力頭5 I5 ]- F8 ^. q) l1 K% q+ H% t
2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動(dòng)力頭/ Z: s$ z2 g; I) L
3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
8 T3 t0 N3 F1 ~. l) G, ^4. 動(dòng)力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
. N- P* |7 f" O5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時(shí)候需要做好防水防塵- F5 C' {: A# p5 G
6. M12的打孔動(dòng)力頭價(jià)格14K, 攻絲頭8K" v! k0 V+ j$ v1 i6 U" m; f
7. 建議工作的時(shí)候動(dòng)力頭固定死, 工件移動(dòng).
- i1 R' n/ Y- Z7 r6 C" L  O8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
作者: 兔神自動(dòng)化    時(shí)間: 2016-1-7 11:45
樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動(dòng)動(dòng)力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
9 M  s- V6 B. s( e6 W打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
; c7 A" q* ?  q8 i至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個(gè)弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。; y" O2 B6 Q8 y; u& w
此方案的要點(diǎn)在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2016-12-17 21:26
最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-12-18 17:56
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51$ H* W/ l6 V$ V$ ^! ^* Y3 t+ B
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:
9 s# U6 W2 L5 q/ j  e" s" _
% h! U4 }4 w+ K$ w6 ^& S4 }1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭
; T' I  n- w3 N- M+ s- ~4 a
前段時(shí)間做過類似的項(xiàng)目，不過工件為鋁。
" ?) g& V1 g/ S8 R7 u* p% _+ y鉆孔和攻絲的動(dòng)力頭是不同的，而且攻絲動(dòng)力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個(gè)齒輪可以實(shí)現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
4 T" t* f" w3 k3 S# S9 R; _/ S# p+ p你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動(dòng)力頭長度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
6 B$ I# G. `( {0 H1 I+ f/ }* i另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動(dòng)力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價(jià)格那么低，需要注意了。! B$ d, |' T) K5 _$ H$ K4 w8 C8 {
國產(chǎn)的價(jià)格相對低很多。
% l- l, s+ X& {/ F機(jī)器人剛性不足，確實(shí)容易造成刀具斷裂。* @' n( j% B2 G/ R/ T
以下科普鉆孔動(dòng)力頭與攻絲動(dòng)力頭不同的原因：
9 C0 N# X3 P- A在選擇動(dòng)力頭的時(shí)候，有些不太清楚的客戶可能會(huì)以為買一臺(tái)鉆孔動(dòng)力頭或是鉆攻動(dòng)力頭，在加工時(shí)，只要更換鉆頭，就可以即實(shí)現(xiàn)鉆孔又實(shí)現(xiàn)攻絲。其實(shí)鉆孔動(dòng)力頭和功牙動(dòng)力頭是不同的，更換鉆頭并不能實(shí)現(xiàn)兩種功能，下面我們來說說為什么兩種動(dòng)力頭不能通用。* r4 Q* r# g2 H- \  n
　　加工行業(yè)中，鉆孔動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭。鉆孔動(dòng)力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
: w2 V1 g' U' g7 R　　攻牙動(dòng)力頭的流程是採牙距工攻牙，適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動(dòng)力頭主要是有底孔，然后再工件上進(jìn)行一個(gè)成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。
: y9 O7 }# z% h) H: q5 q　　鉆孔動(dòng)力頭和攻牙動(dòng)力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動(dòng)力頭的速度要快。鉆孔動(dòng)力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力，攻牙動(dòng)力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力。
  ^% @" `+ L! ]　　所以攻牙動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺(tái)動(dòng)力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。
0 m5 u5 [8 \, Y& ]' R9 T! R& ^* t5 R6 y" O

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