機器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機器人焊接

第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
+ K* K2 P# G/ y5 o+ h  V第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
# |. U) `; k' d" W第三步把機器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置，調(diào)節(jié)方法(如果按順時針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動機器臂到下一個位置點調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時針行走反之。)
4 V: ^) \2 w6 v7 v! r' g6 n8 T- h第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
然后轉(zhuǎn)動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動機器臂設點的時候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測試下行走流暢度>
: U( O7 r. q8 N4 ^1 r6 y& s下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！


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各個角度搶嘴位置圖①—④


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ovalufo

這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

機器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
: N2 _! D" }+ F: v這樣一臺機器人造價大概多少銀子？

國產(chǎn)的要便宜點，我這臺日本進口的價格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺

機器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
7 L3 k1 D  |. J9 q& y2 X# g我也想問問多少錢一臺

阿里巴巴上面賣的安川ma1440機器人      15W-18W不等