談?wù)剛}(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的一些想法，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個(gè)項(xiàng)目需求信息，客戶是做物流的有個(gè)巨大的倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運(yùn)到庫(kù)房放置�？蛻舻呢浳镆�(guī)格很多種（三四十種），箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)人工卸貨，機(jī)器人碼垛提高效率，由一臺(tái)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時(shí)候貨物都是同一類，大小和質(zhì)量相等。改變機(jī)器人工作方式1對(duì)1或者1對(duì)2 ，大大的提高了設(shè)計(jì)難度。實(shí)際上用機(jī)器人也能夠?qū)崿F(xiàn)，只是要做很復(fù)雜的手抓，手抓還需要能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點(diǎn)一二，謝謝。
. V5 @: b' y  X* X# A) b, q2 \0 |5 R

2266998

這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，
1 d- z1 B) u- P
給你舉個(gè)例子，危險(xiǎn)品從卡車卸下來(lái)，完全自動(dòng)的，人在500米外監(jiān)控，好多年前就有，堆垛就更不必說(shuō)了，
; P# b; g3 W4 b
' W4 y3 n$ S- w. W  m卸車比堆垛復(fù)雜多了，
% X( x; {; }' \! x6 h) j
你要玩的，就是做大包，都包下來(lái)，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，

有技術(shù)問題，我詳細(xì)教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈

ahway

" g: r. u8 X+ {$ E! e  k4 s998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

大俠能不能給點(diǎn)資料，參考下，謝謝。
9 F! A! f# E2 b  `$ l6 l* c6 ^

三叉河

ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
" z; ]$ v3 @! l. K3 h1 [% P) A998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！

% b* g4 o: {$ {6 }6 F4 j; m大俠給點(diǎn)資料參考下

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

0 G& G7 O' B  p* F% @; a大俠 我說(shuō)的不是這種立體倉(cāng)庫(kù)堆垛，我說(shuō)的碼垛環(huán)節(jié)，從物流車上取下來(lái)的貨如何自動(dòng)化碼到垛盤上，垛盤存?zhèn)}庫(kù)已經(jīng)解決。
% b  }' y2 t( T1 B; u8 J

dongwh2001

從車上取下來(lái)有難度，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機(jī)器人給裝上車呢。

dongwh2001

裝車要提高效率，不要人工，也難。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關(guān)，沒有什么難度

三叉河

我自己設(shè)計(jì)了一個(gè)，自動(dòng)碼垛工作站，過幾天發(fā)給大家看看。