皮帶自動(dòng)門(mén)和電機(jī)的選擇

董小峰

大家好，最近有一個(gè)事情一直困惑著我，希望能得到高手的指點(diǎn)。

今日有一訂單，客戶(hù)要求設(shè)備上有自動(dòng)門(mén)，且自動(dòng)門(mén)動(dòng)力用伺服電機(jī)。由于空間的原因，這個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)門(mén)我設(shè)計(jì)成了皮帶形式的，就是電機(jī)直聯(lián)皮帶輪，這樣皮帶的直線(xiàn)邊可往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，皮帶直線(xiàn)邊用同步帶齒板、壓板跟門(mén)連接，這樣就可以帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

但調(diào)試的時(shí)候問(wèn)題就出現(xiàn)了，電機(jī)只能帶動(dòng)門(mén)非常慢的移動(dòng)，稍微快一點(diǎn)就會(huì)有劇烈的抖動(dòng)，且到極限位置，觸碰到行程安全開(kāi)關(guān)后，電機(jī)不馬上停止，還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

我回去后又核算了一下電機(jī)的扭矩和慣量，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有超過(guò)電機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事，只有求助論壇了。

另：電機(jī)額定扭矩6N.m   額定轉(zhuǎn)速 2500r/min       慣量0.97*10-3 kg.m2，門(mén)的重量約32Kg。我是按照電機(jī)選型資料上核算扭矩和慣量的，進(jìn)給電機(jī)一般帶動(dòng)的是絲杠，不知道皮帶輪這種結(jié)構(gòu)能不能用這種方法計(jì)算負(fù)載慣量，請(qǐng)賜教。

期待大家?guī)椭�，謝謝！  

hc2003

行程開(kāi)關(guān)換成，光電開(kāi)關(guān)；光電開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間短（零點(diǎn)幾秒）。光電開(kāi)關(guān)的安裝在腰孔里。
最末端極限位置加個(gè) 機(jī)械的行程開(kāi)關(guān)，也要 腰孔（長(zhǎng)圓孔固定，便于調(diào)節(jié)位置）
壓板跟連鍵中間加個(gè) 聚氨酯（盡量軟些），也許能緩沖下開(kāi)關(guān)沖擊，原來(lái)是剛性連接的；

試下看吧。也許好用

txq678453

門(mén)有多大？

旅途者

你寫(xiě)一下你的計(jì)算過(guò)程和具體電機(jī)型號(hào)，以及畫(huà)出來(lái)你的結(jié)構(gòu)

Ruland聯(lián)軸器

加速度和減速度是多少？稍快一點(diǎn)劇烈抖動(dòng)是什么個(gè)情況？
電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，很可能是慣性負(fù)載過(guò)大。

aisuisui0

首先，絲杠連接傳動(dòng)的計(jì)算方法套用到同步帶上時(shí)肯定錯(cuò)誤的。
其次，6nm扭矩的電機(jī)，通過(guò)同步帶來(lái)帶動(dòng)32kg的門(mén)，不需要知道導(dǎo)軌摩擦系數(shù)了，只要使用了導(dǎo)軌，就是猜測(cè)速度和帶輪大小，都可以肯定，帶的動(dòng)。

aisuisui0

劇烈抖動(dòng)是門(mén)在抖動(dòng)還是皮帶，看一下你動(dòng)力是否作用在門(mén)重心水平線(xiàn)上，導(dǎo)軌安裝是否平行等。

伽陵鳥(niǎo)

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)，應(yīng)該是剛性那個(gè)參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題

平常心7410

圍觀(guān) 長(zhǎng)知識(shí)

hawk23

首先，用絲杠的計(jì)算方法去算皮帶傳動(dòng)，這個(gè)肯定是錯(cuò)誤的
另外，抖動(dòng)如果很強(qiáng)烈，要看下力矩了，有可能是摩擦負(fù)載過(guò)大