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皮帶自動(dòng)門(mén)和電機(jī)的選擇

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發(fā)表于 2015-12-15 11:07:25 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
大家好,最近有一個(gè)事情一直困惑著我,希望能得到高手的指點(diǎn)。

今日有一訂單,客戶(hù)要求設(shè)備上有自動(dòng)門(mén),且自動(dòng)門(mén)動(dòng)力用伺服電機(jī)。由于空間的原因,這個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)門(mén)我設(shè)計(jì)成了皮帶形式的,就是電機(jī)直聯(lián)皮帶輪,這樣皮帶的直線(xiàn)邊可往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),皮帶直線(xiàn)邊用同步帶齒板、壓板跟門(mén)連接,這樣就可以帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

但調(diào)試的時(shí)候問(wèn)題就出現(xiàn)了,電機(jī)只能帶動(dòng)門(mén)非常慢的移動(dòng),稍微快一點(diǎn)就會(huì)有劇烈的抖動(dòng),且到極限位置,觸碰到行程安全開(kāi)關(guān)后,電機(jī)不馬上停止,還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

我回去后又核算了一下電機(jī)的扭矩和慣量,發(fā)現(xiàn)沒(méi)有超過(guò)電機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事,只有求助論壇了。

另:電機(jī)額定扭矩6N.m   額定轉(zhuǎn)速 2500r/min       慣量0.97*10-3 kg.m2,門(mén)的重量約32Kg。我是按照電機(jī)選型資料上核算扭矩和慣量的,進(jìn)給電機(jī)一般帶動(dòng)的是絲杠,不知道皮帶輪這種結(jié)構(gòu)能不能用這種方法計(jì)算負(fù)載慣量,請(qǐng)賜教。

期待大家?guī)椭,謝謝!  

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發(fā)表于 2015-12-15 11:13:53 | 只看該作者
行程開(kāi)關(guān)換成,光電開(kāi)關(guān);光電開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間短(零點(diǎn)幾秒)。光電開(kāi)關(guān)的安裝在腰孔里。
最末端極限位置加個(gè) 機(jī)械的行程開(kāi)關(guān),也要 腰孔(長(zhǎng)圓孔固定,便于調(diào)節(jié)位置)
壓板跟連鍵中間加個(gè) 聚氨酯(盡量軟些),也許能緩沖下開(kāi)關(guān)沖擊,原來(lái)是剛性連接的;

試下看吧。也許好用
3#
發(fā)表于 2015-12-15 11:36:18 | 只看該作者
門(mén)有多大?
4#
發(fā)表于 2015-12-15 11:45:34 | 只看該作者
你寫(xiě)一下你的計(jì)算過(guò)程和具體電機(jī)型號(hào),以及畫(huà)出來(lái)你的結(jié)構(gòu)
5#
發(fā)表于 2015-12-15 11:45:47 | 只看該作者
加速度和減速度是多少?稍快一點(diǎn)劇烈抖動(dòng)是什么個(gè)情況?
電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),很可能是慣性負(fù)載過(guò)大。
6#
發(fā)表于 2015-12-15 14:00:15 | 只看該作者
首先,絲杠連接傳動(dòng)的計(jì)算方法套用到同步帶上時(shí)肯定錯(cuò)誤的。
其次,6nm扭矩的電機(jī),通過(guò)同步帶來(lái)帶動(dòng)32kg的門(mén),不需要知道導(dǎo)軌摩擦系數(shù)了,只要使用了導(dǎo)軌,就是猜測(cè)速度和帶輪大小,都可以肯定,帶的動(dòng)。
7#
發(fā)表于 2015-12-15 14:02:32 | 只看該作者
劇烈抖動(dòng)是門(mén)在抖動(dòng)還是皮帶,看一下你動(dòng)力是否作用在門(mén)重心水平線(xiàn)上,導(dǎo)軌安裝是否平行等。
8#
發(fā)表于 2015-12-15 14:59:56 | 只看該作者
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié),應(yīng)該是剛性那個(gè)參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題
9#
發(fā)表于 2015-12-15 15:21:27 | 只看該作者
圍觀(guān) 長(zhǎng)知識(shí)
10#
發(fā)表于 2015-12-15 15:45:08 | 只看該作者
首先,用絲杠的計(jì)算方法去算皮帶傳動(dòng),這個(gè)肯定是錯(cuò)誤的
另外,抖動(dòng)如果很強(qiáng)烈,要看下力矩了,有可能是摩擦負(fù)載過(guò)大

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