關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-11 13:47:37

市面上現(xiàn)在常見(jiàn)的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒(méi)有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

附圖：

圖1：串聯(lián)式

圖2：混聯(lián)式

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-12-11 13:50:29

這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-11 13:52:56

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50 ! Q+ z6 s; u) j2 Z+ r: W' F8 C
這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對(duì)不對(duì)

jyxhjc · 發(fā)表于 2015-12-12 12:39:17

了解中

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-12-12 12:54:23

先問(wèn)一下度娘較好

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-14 10:09:34

陳云奇哥發(fā)表于 2015-12-12 12:54
! U& f5 q* h6 s# R7 B先問(wèn)一下度娘較好

木有查到。。。就來(lái)求助大神了

MIEMIEO · 發(fā)表于 2018-10-22 17:04:15

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09" @% H! E; E# _) u
木有查到。。。就來(lái)求助大神了

老哥，你說(shuō)的對(duì)，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)

gaojia3000 · 發(fā)表于 2018-10-23 09:20:32

看來(lái)我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)

水流眾生—江 · 發(fā)表于 2018-10-25 15:09:32

這種問(wèn)題，你找一家機(jī)器人公司，假裝需要選型，然后問(wèn)他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

昝云星 · 發(fā)表于 2018-11-6 14:42:32

門外漢

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