關于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH

市面上現(xiàn)在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！

5 N% @( \0 G8 `! D- j3 X7 P附圖：
8 h% R5 z- O( f: O  R* X  v- ]
: i. r* [) Y4 v* d1 H
( k5 Q1 T: z! H4 v5 [6 W                                                圖1：串聯(lián)式
$ G6 E' v# g! _* ^2 t
                                   圖2：混聯(lián)式

* ]0 G; t. m# }  j, F" l
4 Y4 X& }4 w7 i: S# i0 w, s  K& s

tianjitingyu

這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
這兩個不是一樣的結構嗎？哪里不一樣？

* {! ^( {" e2 ~2 A0 t* }: M. f額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結構，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對不對

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
% c. p) z0 i6 b2 @先問一下度娘較好

/ l+ H1 N5 R% e; X木有查到。。。就來求助大神了

MIEMIEO

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
木有查到。。。就來求助大神了

老哥，你說的對，加QQ854891629，交流學習
' ]- T7 D) F1 u( E1 Q

gaojia3000

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江

這種問題，你找一家機器人公司，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

昝云星

門外漢