agv搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床的上下料精準(zhǔn)對接

胡gege

: u) ]1 X  }  k, B  Q$ p* j完全是4個(gè)滑塊在受力
( z1 C6 v2 ?: O- W& P前方增加支架，6個(gè)滑塊不要在一個(gè)面上 再增加支架，支架2個(gè)滑軌或光軸

wanglinzhi664

學(xué)習(xí)

無極雪夜

我們做過這種AGV小車定位，使用視覺定位的方式，上面搭載機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，精度可以在0.5mm以內(nèi)

wx_KSoE7IzO

厲害，學(xué)習(xí)了

choyue

sonior 發(fā)表于 2015-12-9 14:24
& n# l. f( G& fagv的運(yùn)動(dòng)我采用的是磁條系統(tǒng)，車的姿態(tài)偏移通過2個(gè)激光對射傳感器來調(diào)整姿態(tài)，但是磁條導(dǎo)引還有個(gè)缺點(diǎn)就 ...

還是要把車體固定，其它的就好做了。市面上有的AGV帶機(jī)械手的一般都自帶支撐地腳的。就跟車載的吊車一樣，到位置后四個(gè)撐腳打開，然后機(jī)械手工作。

laozzzji

難啊