曲滑？哈哈，你寫不動了我寫

zerowing

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$ `' z9 ]4 X: @6 F9 }4 C唉，看來某人是寫不動了。俺不想多評價(jià)，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個(gè)什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據(jù)可查。算了，歸正題吧。
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我其實(shí)挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強(qiáng)調(diào)用矢量。意思非矢量算不對？
來吧，先算位移，速度，加速度。
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8 V* @  s1 @6 e0 h* n基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算曲柄環(huán)節(jié)需求的。因此主動力可以認(rèn)為是F。其中，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力，F(xiàn)=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運(yùn)動的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），F(xiàn)g是負(fù)載力。說明一點(diǎn)。一個(gè)系統(tǒng)受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個(gè)和其等大反向的加速力，這個(gè)力是實(shí)際存在的。受力分析畫的是這個(gè)。同樣的應(yīng)用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。

第二張圖，是以電機(jī)驅(qū)動為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實(shí)有一個(gè)很細(xì)節(jié)的部分。電機(jī)是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個(gè)先不展開。先計(jì)算現(xiàn)有的。
$ m" D1 T0 g5 r' a5 |! s; `/ Z第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移、速度、加速度的計(jì)算過程，不重復(fù)了。直接得結(jié)果。

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說明一點(diǎn)，m1,m2是什么。當(dāng)我們認(rèn)為連桿有質(zhì)量的時(shí)候。分析這個(gè)機(jī)構(gòu)就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點(diǎn)當(dāng)量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當(dāng)量質(zhì)量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質(zhì)量，mr是曲柄質(zhì)量。mj是滑塊部分的總當(dāng)量質(zhì)量，mr是曲柄端的總當(dāng)量質(zhì)量。

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繼續(xù)，我們設(shè)定一組參數(shù)，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結(jié)果會根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同。不同的負(fù)載，不同的四連桿參數(shù)，不同的質(zhì)量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。

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6 M3 A% K2 p- m! n連桿力需求曲線
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切向力需求曲線
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徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負(fù)載等參數(shù)，下圖不一定都為負(fù)值情況。
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從整個(gè)分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機(jī)構(gòu)中大量使用飛輪的原因。比如高速沖裁機(jī)等等。由于飛輪的存在，使得我們在實(shí)際使用中可以選擇小型號的電機(jī)，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機(jī)去回補(bǔ)飛輪損失的能量，為下一次耗能準(zhǔn)備。

- i# l' N3 Y" n) a+ X想了想，補(bǔ)充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的。不一定合理，不能反應(yīng)實(shí)際的變化情況。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性。有大俠愿意提供參數(shù)的，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來。

" i6 ]" }' H6 a2015年11月29日修訂：認(rèn)真思考了下又，覺得關(guān)于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結(jié)中。
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zerowing

算了，有幾個(gè)尾圖沒編輯掉。無所謂了。

  d7 t9 j" C! }) p另外，@老鷹 。請鷹大來做個(gè)監(jiān)管。誰敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術(shù)放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！

LIAOYAO

兩位的認(rèn)知的確是不同  ^_^

: t$ A) c: b4 e, C9 b一為  機(jī)械設(shè)計(jì) › 連桿分析，不服跟上��！
! W2 h4 Z8 f+ B/ w$ E$ `& N' n      機(jī)械設(shè)計(jì) › 俺錯(cuò)了就道歉，但拳頭還是硬的
      機(jī)械設(shè)計(jì) › 技術(shù)激辯 ，讓我們繼續(xù)
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一為  基礎(chǔ)知識 › 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫

老鷹

兩位技術(shù)討論非常支持！夾雜一點(diǎn)義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區(qū)嚴(yán)厲禁止這類行為。
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技術(shù)越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權(quán)利，友好對待和你意見不同的人。

侯爵莊園

計(jì)算功底很強(qiáng)啊，佩服

小哈五

我有個(gè)問題，是學(xué)習(xí)問題，理論力學(xué)里面有運(yùn)動學(xué)分析還有達(dá)朗貝爾原理，但大多數(shù)人學(xué)的不好 機(jī)械原理算的方法與理論力學(xué)算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。
6 n# B  k% o5 g  W1 Q& ?; a連桿是機(jī)械原理里面的東西，國內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的，教材也有許多年了，當(dāng)初我學(xué)習(xí)很困惑，我曾讀過老美翻譯的機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)器和機(jī)構(gòu)綜合與分析 里面說凸輪 齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法！當(dāng)初我也在圖書館尋找書，我翻到一個(gè)是機(jī)構(gòu)學(xué)
我想咨詢一下如何更好的學(xué)習(xí)呢?我一直困惑在這上邊。

無敵老大

樓主辛苦了

zms9439

這個(gè)要好好學(xué)，標(biāo)記一個(gè)

翱翔天際

一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態(tài)度！

781995655

有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。
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