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焊接工作站的地線接在哪里好?

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1#
發(fā)表于 2015-11-24 15:27:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天去了國際機器人博覽會,看了一些焊接工作站,有個疑問:$ _: X- ^( k6 `. T% w9 c" }( v
焊接工作臺,尤其是用變位機的工作站,地線接哪里好呢?) z* \; |1 e+ q
我問了一些人,說直接于底座連接了。
3 e6 Q% q, Y$ O7 p5 S我的疑問是,焊接電流通過變位機,對變位機的伺服電機沒有影響嗎?, g9 F' Q" _! S/ g) U+ Z
焊接電流通過變位機的回轉(zhuǎn)支撐,例如軸承、瓦等,對這些結(jié)合面也有影響的吧。9 D0 h2 ^3 M' S& {1 }+ x3 L. y
大家都是怎么設(shè)計的呢?3 `8 d8 K3 G1 A) `
5 X3 x0 E0 }; y% M) w/ U% i) J
! s' B# L: G  g/ f
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2#
發(fā)表于 2015-11-24 15:53:26 | 只看該作者
諧波減速機都非常貴,所以都是不過機器人的。$ H8 b" F8 r+ j2 A4 N
點焊是做在槍上的,2保焊是做在焊接工裝上的。其他非機器人焊接專機,該絕緣的地方做絕緣,或轉(zhuǎn)的地方做碳刷。
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3#
發(fā)表于 2015-11-24 18:21:10 | 只看該作者
不知道你問的意義是什么
' }+ `8 o/ l+ I5 ?$ s/ `! e; u導(dǎo)電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產(chǎn)生過大分壓,否則焊槍短路時就打火了,尤其是深溝軸承,球體與滾道為點接觸時,非特殊情況,軸承外圈是不在電焊電源回路內(nèi)的,也就是說導(dǎo)電與軸承座是絕緣的。
! ?7 k+ M5 E8 Y: L另外有銅軸瓦導(dǎo)電的,但間隙與磨損會影響導(dǎo)電率,需要做成開口式與“抱箍”機構(gòu). x9 |% z  t( M. F, P9 {5 K# ~1 X" Q

點評

你說的軸瓦,如果靠抱箍抱緊,這是理想狀態(tài),實際還會出現(xiàn)放電間隙,所以也會使軸出現(xiàn)點蝕。  發(fā)表于 2015-11-24 19:37
他想問是否有特殊結(jié)構(gòu)防止軸承滾道點蝕之類的,滑動摩擦也會有點蝕出現(xiàn),更別提減速機齒輪副直接的接觸了。他問的人是外行,沒那么復(fù)雜,焊槍根本不經(jīng)過機器人。  發(fā)表于 2015-11-24 19:32

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劉嵩 + 1 算是科普了,給那些不知道小白了解下也好。

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4#
發(fā)表于 2015-11-24 18:47:12 | 只看該作者
用碳刷接地的
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-24 19:28:31 | 只看該作者
wo103838 發(fā)表于 2015-11-24 18:21 8 t! Y$ K* C, L0 `/ o
不知道你問的意義是什么/ g  @7 ~/ v- G& H* l
導(dǎo)電就是一個簡單回路,局部阻值不要過低,不要產(chǎn)生過大分壓,否則焊槍短路時就打 ...

3 _- ^: {$ D' O! V感謝回復(fù),我的意思就是雙軸變位機上安裝工件,然后旋轉(zhuǎn)。3 Q' X: R) s. y$ g0 i0 d
按兄臺的意思是雙軸變位機的圓盤上壓碳刷。也是個不錯的主意
/ \- k7 a4 ?7 Z# h& R

點評

除去, 會轉(zhuǎn)。Google拼音坑!  發(fā)表于 2015-11-24 19:43
做好絕緣壓碳刷就可以了,出去驅(qū)動部分,實際就是一個回轉(zhuǎn)的焊接工裝。  發(fā)表于 2015-11-24 19:42
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6#
發(fā)表于 2015-12-15 00:05:14 | 只看該作者
學(xué)到好多
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7#
發(fā)表于 2017-12-26 15:10:15 | 只看該作者
學(xué)到好多
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