發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少？

山間老農(nóng)

問發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少？我們做了一個(gè)設(shè)備，機(jī)械手往供料臺(tái)上放料，供料臺(tái)用電缸控制，有四個(gè)位置，每停一次，機(jī)械手就放料一次。。點(diǎn)位對(duì)好后，良率為90%，過了兩天，突然不穩(wěn)定了（中間什么都沒動(dòng)），良率下降到80%。問一下機(jī)器人會(huì)跑點(diǎn)嗎？還是有什么原因？（機(jī)器人用了四五年了）

" g+ L0 t( }8 T7 _9 A. p$ |

墮天使星穎

用了四五年的機(jī)器人，沒維修過的話，精度肯定降低了。。

xuexiulian

樣本上有寫

liuchang-zhiyun

山間老農(nóng)

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2015-11-21 18:42

謝謝。我們做了一個(gè)治具，驗(yàn)證一下機(jī)械手的精度。
. S0 D+ S$ `$ \, t4 m# {' @

linmengxiao

結(jié)果呢，是機(jī)械手精度問題嗎？