熱鍛機(jī)械手的改進(jìn)歷程

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一個(gè)小東西，要把它做好，可不是一件容易的事。比如國(guó)內(nèi)對(duì)材料、對(duì)螺母，對(duì)絲桿導(dǎo)軌、對(duì)變速箱等一概看不起；對(duì)步進(jìn)電機(jī)，對(duì)私服電機(jī)，對(duì)PLC,，對(duì)激光設(shè)備等也不屑一顧。造成了沒有基礎(chǔ)的空中樓閣：高鐵基本用國(guó)外的控制元件，大飛機(jī)也基本就是國(guó)外造的。

須知一個(gè)小東西要做好，也要經(jīng)過千磨萬煉。

下面的內(nèi)容就是一個(gè)熱鍛機(jī)械手的改進(jìn)歷程。之前做項(xiàng)目方案的時(shí)候，只想到了用并聯(lián)機(jī)械手那一步，節(jié)拍在4秒左右，沒有達(dá)到客戶3秒內(nèi)出一個(gè)的要求。就擴(kuò)大資料收集，收集的資料剛好可以組成一個(gè)《熱鍛機(jī)械手的改進(jìn)歷程》。逐發(fā)此貼。當(dāng)然，后面一代的改進(jìn)，是不是觀摩了前一代的改進(jìn)這個(gè)不得而知，就人為的分代了吧。視頻的內(nèi)容有廣告的嫌疑，但沒有一個(gè)是我司的。其余提到的公司，就當(dāng)是知識(shí)產(chǎn)權(quán)的福利吧！論文應(yīng)用的觀點(diǎn)論據(jù)等也要指出出處吧？

原始生產(chǎn)狀態(tài)：?jiǎn)T工右手夾取加熱好的胚料第一次熱鍛，再放到第二次熱鍛工位內(nèi)。右手夾取胚料的同時(shí)沖床下沖。左手夾出第二次熱鍛好的產(chǎn)品，放到滑道內(nèi)；同時(shí)右手夾到的胚料進(jìn)入第一熱鍛工位進(jìn)行沖壓。。。。。。如此循環(huán)。因?yàn)闆]有視頻（我這里有，但是不上傳了），就描述清楚了一點(diǎn)，啰嗦了一點(diǎn)。1個(gè)人 操作，節(jié)拍時(shí)間4秒左右。當(dāng)然是有安全隱患的。

第一代改進(jìn)基本上屬于管理方面的改進(jìn)，視頻網(wǎng)址在下面。2個(gè)人操作，節(jié)拍時(shí)間1.4秒左右。比起原始狀態(tài)，一個(gè)人的時(shí)間從2秒減少為1.4秒，效率提高了30%。當(dāng)然仍然存在安全隱患的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjAyODAzNDY4.html?from=s1.8-1-1.2

第二代改進(jìn)，基本屬于擬人設(shè)計(jì)。就是用機(jī)器模擬人工動(dòng)作的設(shè)計(jì)。在沒有辦法的時(shí)候，沒有思路的時(shí)候，擬人設(shè)計(jì)應(yīng)該是不錯(cuò)的選擇。很多設(shè)計(jì)，比如飛機(jī)等，不都是從仿生設(shè)計(jì)開始的嗎？雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但太慢了，節(jié)拍時(shí)間來到了8秒。須知第一代的改進(jìn)，已經(jīng)是2.8秒/個(gè)*人了。不管怎么說，總算邁出了大膽的一步，成功的第一步！上次就遇到一個(gè)擬人設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，但是沒有成功，有后續(xù)改進(jìn)后成功了。如有興趣，可以談?wù)摴��?/font>
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA0Mjky.html?from=s1.8-1-1.2

第三代改進(jìn)，是給第二代改進(jìn)提速而已。辦法就是用開式?jīng)_床，縮短機(jī)械手遠(yuǎn)動(dòng)的行程而已。節(jié)拍時(shí)間為6秒。視頻今天不能播放，但網(wǎng)址還是給出來。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE4Nzg4ODMy.html?from=s1.8-1-1.2

第四代改進(jìn)，采用并聯(lián)機(jī)械手，基本上簡(jiǎn)化動(dòng)作為：夾—左—沖—松—后—右—前—夾。。。。。。如此循環(huán)的動(dòng)作。夾著沖，是因?yàn)闆_斷料的端面不平整，沖的時(shí)候會(huì)倒，所以必須夾著沖。前面的設(shè)備都是夾著沖的。節(jié)拍時(shí)間2.5秒
http://v.youku.com/v_show/id_XNzU0MDgzNjY4.html?from=s1.8-1-1.2

第五代改進(jìn)，就是在模具上改進(jìn)后，機(jī)械上的改進(jìn)。就是所有沖壓的工位都可以在平面上沖壓了。從而減少了沖壓前，前面機(jī)械手縮回的時(shí)間。而且左右移動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)該是私服絲桿機(jī)構(gòu)，比較快。視頻因?yàn)楣┝喜蛔�，�?shí)際節(jié)拍時(shí)間遠(yuǎn)低于設(shè)備的設(shè)計(jì)節(jié)拍時(shí)間。設(shè)備的節(jié)拍時(shí)間，大概應(yīng)該在2秒內(nèi)。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjAyODAyMDA0.html?from=s1.8-1-1.2

第六代的改進(jìn)，就比較大了。它把爪子張開超過90度，橫移時(shí)不會(huì)碰到產(chǎn)品。由此，省掉了手爪前后移動(dòng)的時(shí)間。整個(gè)動(dòng)作簡(jiǎn)化為夾—左/下—沖—松—右/上—夾的循環(huán)。而且左右移動(dòng)采用私服驅(qū)動(dòng)，和壓機(jī)下壓的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。節(jié)拍時(shí)間來到1.2秒。據(jù)說，發(fā)明人進(jìn)過3年的研發(fā)和不斷改進(jìn)，才成功；而且中間一年推出了一款失敗的設(shè)備。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzk2MzQ2NDYw.html?from=s1.8-1-1.2

也有其他優(yōu)秀的改進(jìn)，但是因?yàn)樗�用機(jī)構(gòu)沒有相關(guān)延續(xù)性，就不再討論了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwMDEyMzM2.html?from=s1.8-1-1.2

http://www.soku.com/search_video/q_%E6%80%9D%E8%BF%9B%E5%86%B7%E9%95%A6%E6%9C%BA14B?_rp=1447136265575wnWMxp

陳公公

贊

Industrial

改進(jìn)不局限于機(jī)械手，整體上改進(jìn)，贊。

張聾子

鍛工前來湊熱鬧；你這個(gè)是屬微小kg級(jí)的熱鍛機(jī)械手，咋沒看過你們的爐子？

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張聾子 發(fā)表于 2015-11-10 20:39
鍛工前來湊熱鬧；你這個(gè)是屬微小kg級(jí)的熱鍛機(jī)械手，咋沒看過你們的爐子？

這東西小，都不用爐子了。

把高頻淬火機(jī)加長(zhǎng)，加熱時(shí)間也長(zhǎng)。就用這個(gè)來加熱，不用爐子了。

前輩多多指教。

chiefwolf

謝謝，學(xué)習(xí)啦

成形極限

看了第一個(gè)視頻，想起了摩登時(shí)代，前兩周，剛剛溫習(xí)了下

成形極限

還是全凸輪結(jié)構(gòu)的熱鐓機(jī)效率高昂

黃胖子H

感覺第6代是不是凸輪的

行勝于言

第六代我想的是伺服+絲桿配氣缸，可行不