如何保證這個(gè)貼膜的精度

隨風(fēng)飄散的種子

這個(gè)紙質(zhì)膜是保護(hù)產(chǎn)品外觀，免收劃傷用的，長(zhǎng)160MM，最寬的部分20MM,最窄部分 12MM，中間有一些孔。
之前是人工粘貼，使用的是圖片中的物料，現(xiàn)在要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化貼膜，膜已經(jīng)改成卷料；
我們現(xiàn)在搞的是自動(dòng)化組裝線體，使用了愛普生的四軸機(jī)械手（第四軸旋轉(zhuǎn)使用的應(yīng)該是皮帶傳動(dòng)）
在機(jī)械手前端安裝一個(gè)賽鋼制作的吸盤，控制機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)薄膜機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)剝離底膜。
現(xiàn)在產(chǎn)生了幾個(gè)問(wèn)題：
1、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和薄膜機(jī)構(gòu)不能保持同步（薄膜機(jī)構(gòu)使用的是步進(jìn)電機(jī)，機(jī)械手應(yīng)該是伺服電機(jī)）
2、不知道是否是因?yàn)槟さ拈L(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，寬度過(guò)窄的原因，導(dǎo)致剝離的時(shí)候整個(gè)膜被扭偏了，前半部分的孔對(duì)的上，剩下最后的窄的那部分孔就偏離1個(gè)毫米左右，但是這種情況不是每次都一樣，有時(shí)候又貼的比較好，有時(shí)候往一邊偏，有時(shí)候又偏向另外一邊。
（本人懷疑是不是由于吸盤不是安裝在中心上，倒是產(chǎn)生的力矩不一樣，而且由于速度不能完全同步，導(dǎo)致薄膜的時(shí)候機(jī)械手收到的拉力隨時(shí)變化，“前面說(shuō)過(guò)第四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使用的是皮帶傳送,切吸盤安裝上去只會(huì)，用手可以感受到的明顯晃動(dòng)“）
3、貼的膜，空位對(duì)應(yīng)精度要達(dá)到10個(gè)絲以內(nèi)，這個(gè)要求是否太高了？

老馬達(dá)

錯(cuò)別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問(wèn)題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問(wèn)題。膜的厚度樓主沒(méi)說(shuō)，但肯定是很薄的。工作中，膜是被拉著進(jìn)來(lái)的吧？那它就有個(gè)伸長(zhǎng)變形的問(wèn)題了。卷料在輸送時(shí)，有個(gè)張力控制問(wèn)題。
第二、膜的定位標(biāo)志問(wèn)題。長(zhǎng)度有要求時(shí)，膜上應(yīng)有色標(biāo)或其它辯識(shí)標(biāo)志，以便于通過(guò)光電機(jī)構(gòu)檢測(cè)定位。膜的運(yùn)行速度越高，定位難度越大。
第三、定位要求問(wèn)題。10個(gè)絲的定位精度要求，確實(shí)很高。只要膜有一點(diǎn)點(diǎn)變形，或走膜機(jī)構(gòu)有一點(diǎn)點(diǎn)誤差就無(wú)法保證。
第四、膜的厚度均勻性問(wèn)題。膜厚度的不均勻，導(dǎo)致同樣張力下變形量的變化，從而影響定位精度。

月光傾城2015

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問(wèn)題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問(wèn) ...

老手！~

輝輝在飛12138

老馬達(dá) 發(fā)表于 2015-10-30 04:51
錯(cuò)別字真不少，樓主寫貼子也不檢查一下再發(fā)表。
本人只找找問(wèn)題，解決方法等高人。
第一、膜的拉伸變形問(wèn) ...

專業(yè)人事啊

江南遙望漠北

我也做設(shè)備，但不是做貼膜設(shè)備的。
你的問(wèn)題不太明確，你先要自己排除部分原因，機(jī)械手、薄膜機(jī)構(gòu)和工件定位精度都要先核實(shí)，然后再想辦法驗(yàn)證吸盤有沒(méi)有問(wèn)題，這些是你必須弄明白的，我們沒(méi)有設(shè)備在手 也幫不了你。精度核實(shí)，其實(shí)大部分都是找一些固定的地方做基準(zhǔn)，劃線、看看設(shè)備下一次是不是在同一個(gè)地方，這是初略的核實(shí)方法，

上海六藝機(jī)械

第一 膜和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)關(guān)系
第二 膜的定位
第三 產(chǎn)品的重復(fù)定位
現(xiàn)在依據(jù)樓主的描述應(yīng)該是膜是步進(jìn)電機(jī)控制的一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)剝膜，機(jī)械手拿產(chǎn)品去和膜固定的位置匹配
整個(gè)動(dòng)作都是運(yùn)動(dòng)中去配合要達(dá)到要求的精度不知是否有輔助的位置檢測(cè)修正過(guò)程
建議以下方式
1.膜改為走停模式，控制膜的定位
2.驗(yàn)證機(jī)械手抓料的重復(fù)性以及料的定位精度
3.卡爪上的吸盤如果沒(méi)有定位裝置只是實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的話建議考慮增加輔助定位保證產(chǎn)品抓取中的精度

Ｓhi

再來(lái)兩次

膜這么長(zhǎng)，中間又有方孔，要想保證完全同步且不被扭曲，恐怕比較難。很多人在一開始接手剝料貼膜的時(shí)候都想到這種結(jié)構(gòu)，樓主，要改結(jié)構(gòu)。

倪琪

網(wǎng)上搜一下貼標(biāo)簽機(jī)的視頻看看