履帶式機(jī)器人搭載水炮，求推薦

孫鬼谷子

現(xiàn)在我設(shè)計(jì)的消防機(jī)器人履帶底盤已經(jīng)完畢，現(xiàn)急需與之配套的水炮，求推薦靠譜廠家！
具體要求：
, ?% K3 p$ o3 @1.有電控接口，編碼器最好是霍爾；
2.具有回轉(zhuǎn)和俯仰2個自由度；
& s' ?* }$ X1 K) x1 `3.整體質(zhì)量較低。
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哥是個傳說

這貨還用設(shè)計(jì)？啥底盤沒有？