求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:42:04

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20 * s H0 x1 {. g7 {% T) B" D
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎？

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:42:27

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20 / Y- P! S7 e! C" v, R
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個(gè)輸出端口的問題

大神，我的機(jī)械臂是搭載在移動(dòng)小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動(dòng)的不容易實(shí)現(xiàn)，您有電動(dòng)的推薦嗎？

孫鬼谷子 · 發(fā)表于 2015-10-14 08:43:52

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54 / N) Z @+ T$ Y0 V
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以。

大神，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開合啊，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎？求指導(dǎo)！

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-10-14 21:06:24

機(jī)械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？

☆西北光☆ · 發(fā)表于 2016-1-28 18:04:06

上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-28 19:11:33

可以看下雄克的選型手冊(cè)，那上面有你說的東西

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求助六軸機(jī)械臂，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式！