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M4 c( ~9 N' K' d6 M2 _項(xiàng)目設(shè)想:
I0 ~# I; w. f- _& F1 ?0 ba、總體要求:1臺(tái)工控機(jī)插多塊多軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制多臺(tái)機(jī)械手,具有示教功能;
) b: T; Y! F. q% B( w5 V5 r$ hb、機(jī)械手結(jié)構(gòu)為3個(gè)位置自由度為平動(dòng)形式,3個(gè)姿態(tài)自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)形式,附加1轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(以上為全功能型,自由度可根據(jù)實(shí)際情況減少);
: [7 ~' x6 T2 g9 mc、控制框圖如下:(圖發(fā)不了,詳談時(shí)再看)# J. V3 ^6 [, u( W9 p7 }' |( p
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% f n/ ]- g7 ^7 `( M2 t9 r' H注:以上為初步要求,如有意向可與我聯(lián)系,電話:18608677339$ B) a( [0 I2 R8 B5 u5 m
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