仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動裝置？

紫冰fy

仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動裝置？求大神指教
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桂花暗香

人工肌肉！

隨心而恒

用一個個舵機(jī)串聯(lián)起來

紫冰fy

桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-28 19:21
人工肌肉！

' x7 [" g1 n8 l3 j2 {  X1 R) W哦哦謝謝

紫冰fy

紫冰fy 發(fā)表于 2015-10-4 14:35
. y: I; s8 I- n! P' x/ i% U哦哦謝謝

但是太貴了

5 ^) e# y3 ~2 S2 G& T' H+ `' h
  g1 x5 k6 N+ B. r4 }4 z9 g

紫冰fy

隨心而恒 發(fā)表于 2015-9-28 19:28
用一個個舵機(jī)串聯(lián)起來

謝謝
% a2 F. B5 ^6 a) g/ k3 L

threetigher

蚯蚓機(jī)器人？是說tesla的金屬蛇么

紫冰fy

threetigher 發(fā)表于 2015-10-20 21:11
- q  u+ u) p& G蚯蚓機(jī)器人？是說tesla的金屬蛇么

$ {) y5 j1 a) Z& l2 A$ X$ ~  o不是，想要的不是由機(jī)械臂連在一起的，而是想用一個傳動機(jī)構(gòu)，讓它能像蚯蚓一樣的行走適應(yīng)各種地形