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經(jīng)濟型數(shù)控車床一般都配有自動回轉(zhuǎn)刀架,現(xiàn)有的刀架結(jié)構(gòu)主要是插銷式和端齒盤式。由于刀架使用頻繁,且各種型號規(guī)格的刀架質(zhì)量參差不齊,所以故障率較高。一旦出現(xiàn)某種故障現(xiàn)象,則可能是機械原因,也可能是電氣、控制系統(tǒng)方面的原因。因此,根據(jù)不同的故障類型,找準(zhǔn)原因,準(zhǔn)確迅速確定故障點,方能及時排除故障。本文以目前使用較多的端齒盤式四工位自動刀架為例,將可能出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象加以分析,并提出了對應(yīng)的維修步驟和方 0 b }) }. f- I- }6 ^% ]8 W$ X
1)刀架抬起, M- E5 c5 g, _1 [, [
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當(dāng)數(shù)控機裝置發(fā)出換刀指令后,電動機1啟動正常,通過套筒連軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動,從而帶動蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動。刀架體7的內(nèi)孔加工有螺紋,與蝸輪絲杠旋合,蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。蝸輪絲扛內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合,在轉(zhuǎn)位換刀時,中心軸固定不動,蝸輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪開始轉(zhuǎn)動時,由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態(tài),且蝸輪絲杠軸向固定,因此刀架體7抬起。
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7 E6 y3 e: x% C% Y5 V: ? U- ~ (2)刀架轉(zhuǎn)位% R2 d# J7 q! ^/ S7 ?3 {
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* E. E: N( X# P2 a+ V1 t 當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后,刀架底座5和刀架體7的端面齒脫開,轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接,隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動, 當(dāng)端面齒完全脫開時轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過160。(如圖所示),球頭銷8在彈簧力的作用下進入轉(zhuǎn)位套9的槽中,帶動刀架體轉(zhuǎn)位。
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( J/ U" c7 L& q+ j (3)刀架定位
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刀架體7轉(zhuǎn)動時帶著電刷座10轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時,粗定位銷15在彈簧力的作用下進入粗定位盤6的槽中進行粗定位,同時電刷13接觸導(dǎo)體使電動機1翻轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制,刀架體7不能轉(zhuǎn)動,使其在該位置垂直落下,刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實現(xiàn)精確定位。. B% K* Q9 B2 |: k5 U3 M) C
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, G) M/ S2 R) d. @# q2 p. B (4)夾緊刀架
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! e* X. \! e5 u# e 電動機繼續(xù)反轉(zhuǎn),此時蝸輪停止轉(zhuǎn)動,渦桿軸3自身轉(zhuǎn)動,當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時,電動機1停止轉(zhuǎn)動。譯碼裝置由發(fā)信體13、14組成,電刷13負責(zé)發(fā)信號,電刷14負責(zé)位置判斷,當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時,可松開螺母12,調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對位置。
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2 刀架常見故障及其診斷維修
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1 o' ]0 x( w& \ s! B 2.1刀架不能啟動
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(1)機械方面的原因+ X1 j- V! [2 K& a9 Y
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① 刀架預(yù)緊力過大。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動,而用力時,可以轉(zhuǎn)動,但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現(xiàn)象出現(xiàn),可確定刀架不能啟動的原因是預(yù)緊力過大,可通過調(diào)小刀架電機夾緊電流排除之。3 [# W) _' ~2 {+ d( z& E( k, K
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② 刀架內(nèi)部機械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時,順時針方向轉(zhuǎn)不動,其原因是機械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi),若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接;其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應(yīng)重新調(diào)整;再次,由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死,此時,應(yīng)拆開,觀察實際情況,加以潤滑處理。3 h. P2 P9 ]3 V# r: o
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