大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊！！

月光傾城2015

大家來討論一下，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤分度結(jié)構(gòu)中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價(jià)比，希望大家各抒己見
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( I# h8 R% Z( g" ?; u補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):
( I" w/ ]7 j" g) C順便衍生一下，如用步進(jìn)加編碼器直連轉(zhuǎn)盤分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤分度（編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤軸上）精度上區(qū)別大嗎

小人Mτ

菜鳥幫頂，圍觀學(xué)習(xí)，一下為個人猜想，不知道對錯。
" u9 |) {0 Z: Y& F3 ^" d5 |度娘給出的解釋伺服與步進(jìn)比較時差別有六點(diǎn)：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應(yīng)時間；
" w& R: [7 G2 [3 z步進(jìn)加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變。
如果步進(jìn)和伺服分別加上不同的減速機(jī)使達(dá)到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達(dá)到理想的良好狀態(tài)，響應(yīng)時間可能就沒有什么好辦法了吧？
據(jù)說步進(jìn)比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
% n7 A" y( \  |3 o  x5 k我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負(fù)載決定的，而不是由脈沖信號決定的？

月光傾城2015

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
) l5 ]* s# ^% x我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

" D! ]# |2 I9 ?, k; _: X直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33
2 H# p0 H+ D/ A* i直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？

pgysky

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
明了，謝謝大俠。
/ n% {. _% ^2 J$ X; s4 C7 m那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

這個就是直流伺服電機(jī)

江河流

了解的朋友來分享一下經(jīng)驗(yàn)吧。

大兵1020

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
0 B  `& n" B! ]插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
. c' ?, p( B3 U( ?) l3 o, p我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

, ^# S1 a; o( Z; q2 }/ a伺服電機(jī)就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式
" T* o, N4 h) J  ?. _) z

ⅣⅤⅥ

sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
, h# K* W1 {/ {( x. ?! C我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

, Q  t  n$ X+ [& z8 ~% {5 ?# h不知道你具體要求，伺服電機(jī)可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學(xué)習(xí)了