計(jì)算機(jī)器人底盤受力防止傾翻，請(qǐng)教

gemiusunyi

在弄一個(gè)輪式機(jī)器人，類似Pepper，請(qǐng)教下怎么計(jì)算底盤受力？
* `  c7 Y/ W0 |" h8 p避免機(jī)器人在鞠躬或者雙手伸直平臺(tái)時(shí)機(jī)器人傾翻。

wo103838

重心

threetigher

wo103838 發(fā)表于 2015-9-9 18:23
6 H" F- R9 h- c0 f重心

3 M  p9 D6 ^1 J還有速度，慣量。
% k; F5 n! ~6 m

祥云飛魚

大家有知道傾翻距這個(gè)概念？

0610310725

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-9-9 19:43
, H6 ?7 r3 f1 V( g* R; n大家有知道傾翻距這個(gè)概念？

) \) E$ d0 k& x* R8 I是傾翻力矩嗎

gemiusunyi

有類似的計(jì)算實(shí)例么？
或者在那本手冊里能找到？

Miles_chen

翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧  

gemiusunyi

Miles_chen 發(fā)表于 2015-10-28 17:00
翻轉(zhuǎn)，這個(gè)是跟 截面矩有關(guān)吧

6 r( l5 \7 i. q0 X/ L" x1 d( g4 Y所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉(zhuǎn)中心260mm，這樣的一個(gè)機(jī)器在移動(dòng)的初始和停止時(shí)如何計(jì)算出其因移動(dòng)的慣性是否會(huì)發(fā)生傾翻。腰部回轉(zhuǎn)做出彎腰動(dòng)作時(shí)是否會(huì)因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計(jì)算公式。

吼o吼

gemiusunyi 發(fā)表于 2015-10-29 11:38
所謂的翻轉(zhuǎn)的意思可能我表達(dá)的不是太清楚
意思就是：輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

- i7 H  N2 B7 D這個(gè)是不是要用adams做仿真，純計(jì)算真不太清楚
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