碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 12:02:39

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:52:31

主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:59:20

尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:45:06

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52 * C/ {+ J) B: W
主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:47:26

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
3 y* H3 `" F0 w9 Q1 @% _2 o1 |9 ]尺寸所限，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤滑脂？

明顯不可能的，該碼垛機器人負(fù)載110KG。

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 07:30:33

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 + G: |/ b# H7 ]. I1 g0 X
這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:11:10

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 * J1 }& D: Z# ~* S6 Y4 T+ T
那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:19:36

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:22:52

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11
3 a, X8 a& J+ V# L% i# m& f5 K0 R看圖中，每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應(yīng)該可以

yomen · 發(fā)表于 2015-9-11 15:39:18

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