hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52 : _2 S3 E' J) K3 I( m7 E, ]+ |主要是受徑向力,深溝球軸承應(yīng)該行吧
wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59 ' o6 @1 A7 g6 S' ?3 [! M3 E) [9 w 尺寸所限,應(yīng)該不是軸承,銅套加潤滑脂?
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 % I! G8 y* y0 d' S4 Q, @/ H 這地方用深溝不合適啊,如果高速運作的話,會軸向力還是很大的。
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 1 b) x5 Z9 c/ f& M; h 那用圓錐的軸承把,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié)
h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 3 Q8 d5 q8 B' l 看圖中,每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,還轉(zhuǎn)不到180度,問裝配師傅意思就是說不需要。
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47 6 `( c: d8 s9 e6 f/ Z+ P 明顯不可能的,該碼垛機器人負(fù)載110KG。