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標(biāo)題: 碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的 [打印本頁]

作者: h7222354    時間: 2015-9-9 12:02
標(biāo)題: 碼垛機器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的
如圖所示,看上去是銷釘連接,但明顯不合適,大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣,或者有其他什么辦法?
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力,深溝球軸承應(yīng)該行吧
作者: wsxm82    時間: 2015-9-9 16:59
尺寸所限,應(yīng)該不是軸承,銅套加潤滑脂?
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:45
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
: _2 S3 E' J) K3 I( m7 E, ]+ |主要是受徑向力,深溝球軸承應(yīng)該行吧
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這地方用深溝不合適啊,如果高速運作的話,會軸向力還是很大的。
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:47
wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59 ' o6 @1 A7 g6 S' ?3 [! M3 E) [9 w
尺寸所限,應(yīng)該不是軸承,銅套加潤滑脂?

: m& X9 {3 J: w' Z- b明顯不可能的,該碼垛機器人負(fù)載110KG。
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作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-10 07:30
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 % I! G8 y* y0 d' S4 Q, @/ H
這地方用深溝不合適啊,如果高速運作的話,會軸向力還是很大的。

5 e! B+ u( r% c* \+ z+ D那用圓錐的軸承把,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié), M, O; s$ P8 s5 D- K6 O- V  D

作者: h7222354    時間: 2015-9-10 11:11
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 1 b) x5 Z9 c/ f& M; h
那用圓錐的軸承把,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

1 a& g, C- F7 T5 H& L+ t看圖中,每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,還轉(zhuǎn)不到180度,問裝配師傅意思就是說不需要。
- Q" v8 R0 B" |" @" G
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-10 11:19
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-10 11:22
h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 3 Q8 d5 q8 B' l
看圖中,每個關(guān)節(jié)的軸承運動范圍最大110度,還轉(zhuǎn)不到180度,問裝配師傅意思就是說不需要。

- c8 t3 F/ m; v9 A8 I% N) A用銷釘,間隙配合公差小點,這樣應(yīng)該可以
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作者: yomen    時間: 2015-9-11 15:39
新手飄過
作者: 睿0925    時間: 2015-9-17 14:58
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47 6 `( c: d8 s9 e6 f/ Z+ P
明顯不可能的,該碼垛機器人負(fù)載110KG。

. s" ^+ ]8 v9 O7 G無滾珠的軸承,曲軸上面的。
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:43
銷釘加軸承,軸向徑向負(fù)載都有,微型軸承,沒見過的淘寶搜下就知道了
作者: 江湖劍客2013    時間: 2015-9-23 10:51
學(xué)習(xí)了
作者: waberfying    時間: 2015-9-24 15:54
應(yīng)該用滑動軸承,比如銅套之類的
作者: 咖咖啡    時間: 2015-9-25 20:25
小型的圓錐滾子軸承,內(nèi)外徑也相差不大,銅套,感覺精度不行
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-26 00:08
里面圓錐滾子軸承,樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型,還可以上網(wǎng)下載ABB的維修手冊等等看看,就可以明白整個的構(gòu)造等
作者: 浮云DIY    時間: 2015-9-27 00:17
這場合和適合滑動軸承啊,為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結(jié)構(gòu)?這又不是高速運動結(jié)構(gòu)。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-9-27 09:21
用軸承。
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-30 20:17
銅套加潤滑脂?
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-11 18:16
是不是滾針軸承啊
作者: 張?zhí)靵?nbsp;   時間: 2015-10-18 06:18
一般都是用軸銷加黃油
作者: 自由達(dá)人    時間: 2015-10-19 09:52
學(xué)習(xí)
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作者: 洞庭風(fēng)01    時間: 2015-10-19 15:40
直接用銅套筒做滑動軸承。
作者: 世間有真情    時間: 2015-10-20 16:00
感覺是用漲緊套和軸承
作者: xutiantian    時間: 2015-12-21 16:42
無油軸承和塞打螺栓
作者: hkh001    時間: 2016-1-8 14:45
學(xué)習(xí)啦
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-17 15:16
學(xué)習(xí)了!
作者: freeding    時間: 2016-3-17 20:35
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 楊經(jīng)保    時間: 2016-3-18 11:39
想知道答案,應(yīng)當(dāng)找設(shè)計此機器人的正主,是會得到正確、讓你滿意的結(jié)果的.
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作者: xiaoliquan    時間: 2016-3-18 15:54
自潤滑導(dǎo)套  導(dǎo)柱  在合適不過了  110°用軸承的確浪費
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-23 13:30
軸承
作者: 憑誰相逢    時間: 2016-3-23 19:28
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合
作者: xjs9912    時間: 2016-3-24 21:50
我公司買了一個模型,用的是微型軸承
作者: bitter007    時間: 2016-3-26 13:55
展會上觀察觀察沒準(zhǔn)能看出來




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