如圖，這種對中機(jī)構(gòu)怎么做？

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) · 發(fā)表于 2015-9-8 13:34:26

這種對中機(jī)構(gòu)怎么做啊，想了半天沒頭緒，哪位大俠做過類似的，將圖中的紅色托盤對中在產(chǎn)品的正下方，且線體運(yùn)行時不能礙事，產(chǎn)品從上面下來的時候都是橫著的，到了交叉的位置機(jī)械手翻90°，產(chǎn)品橫著時比線體要寬

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-8 15:02:51

對中要求很精確嗎？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位），托盤就自然對中了。

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) · 發(fā)表于 2015-9-8 15:23:18

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02
對中要求很精確嗎？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位），托盤就自然對中了。

要精確，這種托盤就是成品的托盤，里面有槽的要放入槽內(nèi)，而且要四面對中，這個機(jī)械手只有兩個自由度，旋轉(zhuǎn)和上下

luo1542924755 · 發(fā)表于 2015-9-8 15:28:46

threetigher · 發(fā)表于 2015-9-8 15:29:53

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23
要精確，這種托盤就是成品的托盤，里面有槽的要放入槽內(nèi)，而且要四面對中，這個機(jī)械手只有兩個自由度，旋 ...

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰，最好有單圖。

scuxyz · 發(fā)表于 2015-9-9 15:26:22

你的問題問的不清楚，托盤的圖？

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) · 發(fā)表于 2015-9-9 17:42:47

本帖最后由攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 于 2015-9-9 17:45 編輯

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:29
托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰，最好有單圖。

和圖片這種一樣，具體的尺寸圖在等。。

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如圖，這種對中機(jī)構(gòu)怎么做？