在客戶那看到一款沖壓機(jī)械手，請(qǐng)教怎么設(shè)計(jì)

duyeslin

這個(gè)東西已經(jīng)沒(méi)有技術(shù)含量了，就是幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和一臺(tái)電機(jī)、減速機(jī)的集成

左手的幸福

多臺(tái)機(jī)械臂和上料系統(tǒng)，行星齒輪減速機(jī)加直線模組，滾珠絲桿升降，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶真空吸盤(pán)。

伽陵鳥(niǎo)

很多地方都在做，我們公司也做，沖壓線上效果比較好，單臺(tái)看不出效益

xiami619

用米思米的搭。

新新額

鈑金上料方面用的居多，很多地方都在做，深圳東莞那塊做這東西的挺多，主要結(jié)構(gòu)就像4樓說(shuō)的那樣。升降滑軌滾珠絲桿配伺服，旋轉(zhuǎn)伺服直連減速機(jī)，直線運(yùn)動(dòng)的話有靠同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配伺服加減速機(jī)也有滑軌滾珠絲桿配伺服關(guān)鍵看行程與精度。一般是4軸居多，這玩意雖然做的廠家挺多，但是能玩到高速不抖的話的廠家我沒(méi)看過(guò)幾家。很多都是低速還行，速度一高機(jī)器就很抖了。

threetigher

伸縮機(jī)械手？

xuan1495

雖然是爛大街的東西，但是有幾家能夠做的很好？？

yomen

聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單，但覺(jué)得你要求不簡(jiǎn)單

☆西北光☆

本社區(qū)里有詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖，自己搜羅