請(qǐng)教：旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算

咖力

如圖，旋轉(zhuǎn)梁其實(shí)是個(gè)異形體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不知能不能這樣計(jì)算J3=m*r^2
已知的計(jì)算公式：T=J*a  a:旋轉(zhuǎn)角加速度，
φ=(a*t^2)/2  φ:角度（單位：弧度）

按這兩個(gè)公式是不是可以推導(dǎo)出t=√(2φ/a)=√(2φJ(rèn)/T)  √：開平方
（假設(shè)伺服電機(jī)從最高速到停止位移很短、用時(shí)很短，這里忽略不計(jì)）
T:負(fù)載扭矩 J:總慣量
T=η*i*T1  T1：伺服電機(jī)最大扭矩，伺服電機(jī)是不是用的最大扭矩？
J=J1+J2+J3 這樣計(jì)算對(duì)不對(duì)？

比如：旋轉(zhuǎn)梁 m=20kg r=0.2m
減速機(jī) i=100 慣量J2=0.00002
選用400W的小慣量伺服電機(jī) 額定扭矩T0=1.3n*m 最大扭矩T1=3.8n*m
電機(jī)慣量J1=0.000026 額定轉(zhuǎn)速3000 最大轉(zhuǎn)速5000

則計(jì)算出：J3=m*r^2=20*0.2^2=0.8
負(fù)載與電機(jī)輸出慣量比為 J3/(J1*i^2)=0.8/(0.000026*100^2)≈3 （減速機(jī)要不

要加進(jìn)去，怎么算？），這樣合不合理？有說慣量比不大于3，有說不大于5，怎樣

才好？
由此可計(jì)算J=J1+J2+J3=0.000026+0.00002+0.8=0.800046
旋轉(zhuǎn)90度，則φ=90/57.3=1.57（弧度）
T=η*i*T1=0.9*100*3.8=342
所以t=√(2φ/a)=√(2φJ(rèn)/T)=√(2*1.57*0.800046/342)≈0.08秒，感覺太快了

請(qǐng)網(wǎng)友們討論指教。

咖力

來人指教指教。

咖力

頂起，漲知識(shí)。

咖力

會(huì)的同志說一說

咖力

大家提點(diǎn)意見啊

中軸線！

這一類的電機(jī)校核就是兩個(gè)，一個(gè)是慣量校核，一個(gè)是扭矩校核。
我手頭一個(gè)項(xiàng)目與你很類似，但是也有不同。
說一下我的思路，僅供參考：
1、在solidworks中建模（電機(jī)減速機(jī)不需要建模），選擇正確的材質(zhì)。2、新建坐標(biāo)系，選擇裝配體旋轉(zhuǎn)的中心。3、借助軟件計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I××。4、計(jì)算加速需要的時(shí)間，從而計(jì)算出角加速度、扭矩。5、根據(jù)部件需要的慣量、扭矩選擇適合的電機(jī)
前一陣公司請(qǐng)了solidworks的培訓(xùn)人員給我們進(jìn)行了培訓(xùn)，幫我們講到電機(jī)的選型，如果自己手算害怕有問題，可以用solidworks的motion進(jìn)行輔助檢查。我們部門的一個(gè)原則就是所有需要計(jì)算校核的必須手工計(jì)算一遍，哪怕是有電算的方法，電算的方法可以驗(yàn)證自己的計(jì)算是否正確！

咖力

中軸線！ 發(fā)表于 2015-9-2 16:30
這一類的電機(jī)校核就是兩個(gè)，一個(gè)是慣量校核，一個(gè)是扭矩校核。
我手頭一個(gè)項(xiàng)目與你很類似，但是也有不同。 ...

非常感謝！

咖力

另外一個(gè)方法：

φ=（εt^2）/2  ε:角加速度

ε=a/r  a：切向加速度
a=F/m   
F=T/r  T:扭矩

t=√(2φ/ε)=√(2φr/a)=√(2φrm/F)=r*√(2φm/T)=0.2*√(2*1.57*20/3.8)

=0.81秒

不知道對(duì)不對(duì)？摩擦、效率怎么加進(jìn)去？
大家說一說。

咖力

來個(gè)大師指導(dǎo)一下啊

寂靜天花板

別忘了科氏加速度
科氏加速度，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提出的，因而得名科里奧利加速度，簡稱科氏加速度�？剖霞铀俣仁莿�(dòng)參系的轉(zhuǎn)動(dòng)與動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)參系運(yùn)動(dòng)相互耦合引起的加速度,通俗的講,就是地球是轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性參照系,科氏加速度就是在地球中研究物體時(shí)由物體相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的.科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對(duì)速度矢量