如何保持其他關(guān)節(jié)的相對(duì)角度不改變？

atlantismace

請(qǐng)教大大們：

# B4 Z! T. z: e. d2 C8 N, wSW做動(dòng)畫時(shí)候，一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其他部件相對(duì)位置發(fā)生改變的問題。
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5 M. l8 j+ S& e' K我做一個(gè)機(jī)械臂模型，有兩個(gè)電機(jī)：Motor1、Motor2
3 o" Q% G+ c1 ]2 G7 L' s' T其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度，Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動(dòng)90度

但我用Motion分析開始計(jì)算時(shí)，Motor1轉(zhuǎn)動(dòng)的3秒內(nèi)，Motor2所在的關(guān)節(jié)相對(duì)位置也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，我將Motor2壓縮并重新計(jì)算，關(guān)節(jié)2依然會(huì)自己開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

" J' `. \6 p. r5 _請(qǐng)教各位大大，如何保持其他關(guān)節(jié)的相對(duì)角度不改變？謝謝先。
8 y& S% _) _2 Z3 O6 S

zerowing

發(fā)圖，

atlantismace

發(fā)一下圖。
第一個(gè)幅圖是仿真0秒時(shí)的初始姿態(tài)，在底座上一個(gè)電機(jī)使整體左右旋轉(zhuǎn)，3秒旋轉(zhuǎn)90度，

第二幅圖是3秒時(shí)整體的姿態(tài)，雖然只有底座在轉(zhuǎn)動(dòng)，但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)：
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jy00304574

怎么不用角度配合把它固定住先？

atlantismace

要做運(yùn)動(dòng)仿真，固定了角度就不能隨意動(dòng)了。

寂靜天花板

如果使用基于事件的時(shí)間幀，效果會(huì)好一些。

atlantismace

其實(shí)是這樣的，我是想做一個(gè)用戶控制界面，VBA的方式找了很久沒有方向，最后用Labview的Softmotion模塊，將運(yùn)動(dòng)算例中的馬達(dá)用一個(gè)控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
但是測試發(fā)現(xiàn)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一個(gè)電機(jī)，其他電機(jī)的相對(duì)位置都會(huì)發(fā)生改變。。。囧

ryouss

如附件參考

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