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如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變?

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1#
發(fā)表于 2015-8-17 19:21:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教大大們:
! ]2 ~5 e+ a5 Q: K+ \* D, h( P; M( G" a$ v1 p$ k7 ~* A/ M# v
SW做動畫時候,一個馬達旋轉(zhuǎn)帶動其他部件相對位置發(fā)生改變的問題。
% m* Y. r, M! p4 D" v) L* y1 _) W) r0 L: h: u* T" }1 A
我做一個機械臂模型,有兩個電機:Motor1、Motor24 m4 M& q+ k+ {" j9 z
其中Motor1從 0 - 3 秒轉(zhuǎn)動90度,Motor2從3-6秒轉(zhuǎn)動90度% z: U( m7 V0 o
; M7 f; Q; n7 V
但我用Motion分析開始計算時,Motor1轉(zhuǎn)動的3秒內(nèi),Motor2所在的關(guān)節(jié)相對位置也開始轉(zhuǎn)動,我將Motor2壓縮并重新計算,關(guān)節(jié)2依然會自己開始轉(zhuǎn)動。' l9 Q1 J4 m1 O: P
% z  K( [, X) i) m" K
請教各位大大,如何保持其他關(guān)節(jié)的相對角度不改變?謝謝先。/ E+ T9 c" S7 o2 r7 s) m

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2#
發(fā)表于 2015-8-17 20:15:35 | 只看該作者
發(fā)圖,
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-17 20:51:39 | 只看該作者
發(fā)一下圖。; t$ T. L( o' h$ q# T) t( X
第一個幅圖是仿真0秒時的初始姿態(tài),在底座上一個電機使整體左右旋轉(zhuǎn),3秒旋轉(zhuǎn)90度,
3 v$ o+ {1 r& h) x
0 C% F) Q7 |5 ~$ Z) U0 T) r+ k第二幅圖是3秒時整體的姿態(tài),雖然只有底座在轉(zhuǎn)動,但其他部件都已經(jīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn):4 r- d( b" ~- I, f, n
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4#
發(fā)表于 2015-8-19 15:05:16 | 只看該作者
怎么不用角度配合把它固定住先?
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-19 20:45:41 | 只看該作者
要做運動仿真,固定了角度就不能隨意動了。
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6#
發(fā)表于 2015-8-19 20:59:24 | 只看該作者
如果使用基于事件的時間幀,效果會好一些。
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-8-20 13:33:25 | 只看該作者
其實是這樣的,我是想做一個用戶控制界面,VBA的方式找了很久沒有方向,最后用Labview的Softmotion模塊,將運動算例中的馬達用一個控制條來操控。所以最后的效果是用戶可以通過界面隨意操控其中一個電機的旋轉(zhuǎn)角度。
7 \9 }: O- z( e$ l" Q但是測試發(fā)現(xiàn)單獨旋轉(zhuǎn)一個電機,其他電機的相對位置都會發(fā)生改變。。。囧
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8#
發(fā)表于 2015-8-20 20:58:32 | 只看該作者
如附件參考
1 g/ S" f' v1 P3 ~/ a% Q
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