分享一個(gè)早期作品：微型電機(jī)裝配工作站

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分享一個(gè)早期的作品： 微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)裝配工作站。許久之前做的，但出于技術(shù)保密一直未予公開，現(xiàn)在公司終于公司宣傳，故拿出來分享給各位指點(diǎn)指點(diǎn)。
該工作站的功能為某公司的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子做全自動(dòng)裝配，工人只負(fù)責(zé)上料，出來便是成品。
該工作站采用3臺(tái)SCARA機(jī)器人兩兩配合裝配，設(shè)計(jì)非常緊湊，在有限的空間里完成4款零部件共十幾個(gè)工藝步驟。
由于裝配精度特別高，軸孔配合間隙小于0.005mm，故機(jī)器人末端采用了柔性裝配。
同時(shí)所有產(chǎn)品采用自動(dòng)化精度檢測(cè)，檢測(cè)精度0.001mm。

能說的就這么多，下面鏈接為官方視頻，供各位欣賞指導(dǎo)。
http://www.qkmtech.com/index.php?m=Video&a=detail&cat_id=50&id=131

新新額

好東西謝謝樓主分享。

七武海

機(jī)器手精度有那么高？

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七武海 發(fā)表于 2015-8-11 10:42
機(jī)器手精度有那么高？

機(jī)器人沒有，QKM的SCARA機(jī)器人精度是0.02mm，所以為了能裝配這么高精度的零部件，末端設(shè)計(jì)了特殊的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)柔性裝配。

淬火之鐵

為什么加載失敗。

龍九禪師

視頻看不了

duanyz

不知道幾個(gè)機(jī)械手在裝的是什么配件，樓主能介紹下嗎？微型是指多大的電機(jī)？一般是裝什么電機(jī)的？感覺軸孔配合間隙小于0.005mm用人手都很難流暢的裝好啊，是不是孔部件要像裝軸承那樣加熱的？

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duanyz 發(fā)表于 2015-8-11 15:20
不知道幾個(gè)機(jī)械手在裝的是什么配件，樓主能介紹下嗎？微型是指多大的電機(jī)？一般是裝什么電機(jī)的？感覺軸孔配 ...

是指微型無刷電機(jī)，部件有4款，轉(zhuǎn)軸、上蓋、磁軛、磁片，轉(zhuǎn)軸與上蓋間隙非常小，人工裝配可以試裝配，機(jī)器人裝配時(shí)采用柔性裝配。因?yàn)椴皇谴蟮倪^盈裝配，所以并沒有采用加熱裝配。

小劉xl

感覺好厲害

glj

應(yīng)該是類似手機(jī)攝像頭后面的變焦電機(jī)一類的吧？？？