求助，關(guān)于一個電機帶動開關(guān)門的結(jié)構(gòu)

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要實現(xiàn)這樣的一個功能：
要求：
單電機驅(qū)動，電機正轉(zhuǎn)，黃色齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動關(guān)門機構(gòu)關(guān)門后，齒輪（電機）空轉(zhuǎn)，因為電機驅(qū)動開門后還需要持續(xù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其他功能；電機反轉(zhuǎn)，關(guān)門機構(gòu)打開后，齒輪（電機）空轉(zhuǎn)。目前的方法是利用單向軸承與缺齒齒輪配合的方案，但打樣出來會卡齒，不知道好有沒有其他好的方案能夠?qū)崿F(xiàn)這個功能。

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沒人有好的方案嗎？坐等大神啊