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1、設計要求：（5個自由度）
$ w9 ^ h4 C5 F. b1 \$ ]. |! E2 o （１） 手臂上下直線運動。
/ D: {5 S/ I: b/ a（２） 手臂左右直線運動。
6 v* n4 Z2 ]4 n) w' ~ 5 c2 Y W9 s: E& y7 m" |
（3） 手爪夾緊動作。
3 h- L* a. {1 b9 b% r, G（4） 整體旋轉(zhuǎn)。
/ L9 v$ a V2 ~8 p$ O0 I* D（5） 由PLC發(fā)出控制脈沖控制步進運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)手臂和進給定位 3 @1 r+ s8 c. f, d& Y3 Z: Q
2 設計內(nèi)容
& k7 O! S: J8 |1 K$ q% G（１） 設計電氣控制原理圖。 * ]4 ]5 _- w/ K
（２） PLC梯形圖一張
# L$ P5 [7 D: m4 Q（３） 控制柜電氣安裝圖一張 7 A+ s; h1 ~0 D% i3 H" h
（４） 撰寫畢業(yè)設計說明書。40頁 5 |5 k. C! W4 e
真的是救命啊，由于學的專業(yè)限制。我對這方面真的不懂，請各位前輩一定要救救我。我學的是數(shù)控技術及應用。是成都電子高專的。
" Q6 ]; F9 M2 m# J- W4 l' ^ ~ 時間很緊了，6月10號就要交了，不交就沒資格答辯。我現(xiàn)在只在網(wǎng)上找了不少資料，至于什么圖一點都沒搞。真的是救命啊
: k' m3 @/ w) Q" w# F b 大恩永不忘啊 4 s4 M8 `! I* r: j/ d
QQ 296184213（上線的話請麻煩發(fā)短信）
2 z. ]0 F! s6 x8 `# S" P+ U: {& `電話 13438859865 028-87787794 ) ]+ j4 Q- \8 A% L5 w4 N% }
再一次的感謝。歡迎來成都。 | 
發(fā)表于 2006-5-30 16:07:03
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問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
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