機(jī)器人在壓鑄業(yè)的應(yīng)用

寂靜天花板

2015中國(guó)國(guó)際壓鑄展覽會(huì)于7月8日至10日在上海新國(guó)際博覽中心舉行。本屆壓鑄展，F(xiàn)ANUC將帶來(lái)運(yùn)用于壓鑄行業(yè)先進(jìn)的解決方案，在炎炎夏日，給同樣充斥著高溫炙熱的壓鑄行業(yè)送來(lái)徐徐自動(dòng)化清風(fēng)。FANUC展臺(tái)的4大看點(diǎn)，就讓我們來(lái)一睹為快！

, q3 i  N6 X( z; d, c: n+ A) Z# C看點(diǎn)1: 機(jī)器人智能去毛刺
此套智能去毛刺系統(tǒng)由R-2000iC/165F和M-20iA機(jī)器人組成。負(fù)載達(dá)165公斤并具有6自由度的R-2000iC機(jī)器人配合FANUC iRVision視覺(jué)系統(tǒng)能智能識(shí)別待加工缸蓋位置，采用雙手爪設(shè)計(jì)，機(jī)器人能夠抓取缸蓋工件并通過(guò)吸盤(pán)來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)。電纜內(nèi)置式多功能機(jī)器人M-20iA機(jī)器人對(duì)缸蓋鑄件進(jìn)行打磨去毛刺加工。FANUC iRVision可在線檢測(cè)工件的加工質(zhì)量，提高系統(tǒng)的柔性和智能化程度。
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看點(diǎn)2：機(jī)器人高效壓鑄噴淋取件
5 B4 v& l) x8 i% _' q: o' Z壓鑄噴淋取件展示由適用于壓鑄噴淋應(yīng)用的FANUC小型高速機(jī)器人R-1000iA/80F與適用于壓鑄取件應(yīng)用的M-20iA/35M機(jī)器人組成。M-20iA/35M機(jī)器人是FANUC最新開(kāi)發(fā)的M-20iA系列中最大負(fù)載的機(jī)器人，其負(fù)載為35kg，運(yùn)動(dòng)半徑為1813mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。R-1000iA/80F機(jī)器人采用緊湊型機(jī)身，擁有可達(dá)到機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域，下探深度為可達(dá)1200mm，其最大負(fù)載80kg，運(yùn)動(dòng)半徑達(dá)到2230mm。

1 \9 `4 ]1 T4 D) B看點(diǎn)3：一體化機(jī)器人與加工中心上下料
由FANUC小型加工中心ROBODRILL和小型機(jī)器人LR Mate 200iD組成機(jī)床上下料系統(tǒng)，適合于各種壓鑄件的機(jī)加工自動(dòng)化應(yīng)用�？砂惭b在狹小的空間里作業(yè)的迷你型機(jī)器人LR Mate 200iD，機(jī)身重量?jī)H25kg，能容易的安裝在加工機(jī)內(nèi)部或在側(cè)面、頂部安裝。FANUC ROBODRILL機(jī)床是可以快速構(gòu)建使用機(jī)器人的加工系統(tǒng)，有可靠的安全性互鎖功能，在機(jī)床操作畫(huà)面下就可以完成對(duì)機(jī)器人的操作和系統(tǒng)狀態(tài)確認(rèn)，操作十分便捷。
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4 ^/ D/ j+ h& [& X3 B+ G看點(diǎn)4：汽車(chē)零部件高效加工
汽車(chē)零部件高效加工單元通過(guò)ROBODRILL高加速主軸和最新的CNC伺服控制技術(shù)縮短了加工時(shí)間，同時(shí)使用DDR-T實(shí)現(xiàn)高速、高精度的加工，并在加工前對(duì)刀具的偏擺進(jìn)行檢測(cè)，有效防止加工不良，同時(shí)通過(guò)改進(jìn)AI熱位移補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)高精度化加工工作。
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