設計一款自動擠壓強化機，用840dsl控制機器人可以嗎

liupengxxxx

現(xiàn)設計一款自動擠壓強化機，由法蘭克的機器手臂，帶動高溫壓頭，沿著合金曲面表面做擠壓強化處理。我想問問用840dsl控制機器人及腕部擠壓頭動作應該沒問題吧，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）

龍游大海

肯定可以

liushenglei

機器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

liupengxxxx

liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19
1 r- a5 G+ v$ e$ t2 {機器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

: S7 h. L, g% v# k5 v6 _! d機器人末端還需要動作控制

liushenglei

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53
4 n  l5 p( V: p  D8 ~機器人末端還需要動作控制

你的意思是整個系統(tǒng)都用840DSL控制嗎，如果是那樣的話，我其實不建議，840dsl畢竟不是專門為機器人設計的系統(tǒng)，控制起來有可能問題不大，但是，如果真正調(diào)試的時候，估計你們都得瘋了。

我的意見是，機器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西，用別的控制，至于用什么，取決于腕部以后的動作，精度等工作狀況。

冰雨夜

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