設(shè)計(jì)一款自動(dòng)擠壓強(qiáng)化機(jī)，用840dsl控制機(jī)器人可以嗎

liupengxxxx

現(xiàn)設(shè)計(jì)一款自動(dòng)擠壓強(qiáng)化機(jī)，由法蘭克的機(jī)器手臂，帶動(dòng)高溫壓頭，沿著合金曲面表面做擠壓強(qiáng)化處理。我想問(wèn)問(wèn)用840dsl控制機(jī)器人及腕部擠壓頭動(dòng)作應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）

龍游大海

肯定可以

liushenglei

機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿(mǎn)足要求嗎？

liupengxxxx

liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19
機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿(mǎn)足要求嗎？

- q& a& ?8 ^$ P% o, O機(jī)器人末端還需要?jiǎng)幼骺刂?br /> 7 g" e$ z  v+ A+ D8 r2 A

liushenglei

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53
機(jī)器人末端還需要?jiǎng)幼骺刂?/blockquote>

你的意思是整個(gè)系統(tǒng)都用840DSL控制嗎，如果是那樣的話，我其實(shí)不建議，840dsl畢竟不是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，控制起來(lái)有可能問(wèn)題不大，但是，如果真正調(diào)試的時(shí)候，估計(jì)你們都得瘋了。

我的意見(jiàn)是，機(jī)器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西，用別的控制，至于用什么，取決于腕部以后的動(dòng)作，精度等工作狀況。

冰雨夜

學(xué)習(xí)