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做這個產(chǎn)品的工裝以及機器人焊接

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1#
發(fā)表于 2015-7-22 10:40:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

4 @2 l6 E& Y. s5 p4 a( ?2 F- v大家?guī)臀铱纯措y度在哪里?
/ W: ^# {" t  G; v' O& f/ HU管和橫管焊接處暫時人工用臺鉗壓扁,另外很多小鐵片都是沖壓件,存在誤差,導(dǎo)致自動焊接時位置不準(zhǔn),工裝用伺服控制旋轉(zhuǎn),完成自動焊接,希望做過這類項目的大俠指點一二
+ f; a  R/ \7 `: M3 O4 @

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2#
發(fā)表于 2015-7-22 10:45:15 | 只看該作者
全自動工裝?還是手動放料?
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 10:46:57 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 10:45 1 a8 N5 s# j4 p+ [7 B+ b
全自動工裝?還是手動放料?

4 p% m" K8 f: {! P# X: S& ]& C人工上料下料,轉(zhuǎn)盤兩工位,一邊機器人焊接,一邊人工上下料
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4#
發(fā)表于 2015-7-22 11:04:48 | 只看該作者
工裝難度很高嗎?機器人打算用啥牌子的?不要告訴我,自己做機器人啊

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@2266998 8爺,我們現(xiàn)在用的焊接機器人焊接的,有啥解決方案,你說的50年前的東西第一次聽到,學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2015-7-22 15:24
謝謝八爺,有給芝麻給我,概念是有了,只是沒有見識過,難以琢磨,我網(wǎng)上搜搜看有沒有資料。  發(fā)表于 2015-7-22 11:24
類似廉價品都是要自己設(shè)計焊接機械手的,幾乎不可能用買的焊接機器人,就是人工成型以后放到‘工位上門’,有一堆凸輪在各個方向夾住,凸輪與焊接器是聯(lián)動的,探測凸輪角度,就自動修正了焊接器,50年前的東西了  發(fā)表于 2015-7-22 11:11
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5#
發(fā)表于 2015-7-22 12:18:30 | 只看該作者
能發(fā)下工裝的圖嗎

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樓下有  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 14:24:35 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 11:04 - ^3 _0 J7 |& h- o
工裝難度很高嗎?機器人打算用啥牌子的?不要告訴我,自己做機器人啊
! {1 l( [7 l0 |
機器人用的OTC的
8 W% I3 F! F; W( T2 d5 p

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我們也用過川崎,那智,國產(chǎn)的埃斯頓?峥]用過,據(jù)說比較貴  發(fā)表于 2015-7-22 15:03
我們公司主要用酷卡,ROBOT機器人  發(fā)表于 2015-7-22 14:36
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7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 15:11:40 | 只看該作者

2 X  X1 F, l3 e; T/ T. u, P

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工裝如圖,示教了很久,仍達(dá)不到焊接效果  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
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8#
發(fā)表于 2015-7-22 19:46:14 | 只看該作者
零件精度很關(guān)鍵,管件很麻煩的,估計是形狀相差太大,
0 {, k% r" l5 ]# M! o6 ^管件是用數(shù)控彎管機的嗎,% [, k; J. u7 R0 x$ c/ |! y
零件精度不穩(wěn)定的話,焊接自動化就走不下去了
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9#
發(fā)表于 2015-7-22 20:41:48 | 只看該作者
夾具應(yīng)該可以校正彎管的少量誤差

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嗯,所以夾具準(zhǔn)備改造一下,達(dá)到校正的效果  發(fā)表于 2015-7-23 15:54
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