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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40
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本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯 - O$ _; F" l) ?7 l5 \% N8 U
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大型人形機(jī)器人
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7 K: m- v2 t1 r本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表,極其出色的運(yùn)動(dòng)能力。9 s6 M# F2 H9 Q. D
5 s" V3 _$ O- _, C$ E$ j: l; k
* X2 D2 Q% K/ t1 M1 Y( O6 |+ L" f. ^% t7 E4 G; p
& B5 q7 f/ P A7 ~9 ]HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺(tái)。一幫機(jī)器人大佬的成果。( p! T a' ^9 H8 T' d8 e
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HRP3,是防水的
, i6 f( p2 o( {, x. g3 `0 `) b3 {. T0 f1 V# A
* K- d9 Z, X* J* XHRP4
* |( Z; N/ P; B8 z$ Q
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HRP4C! C( E5 j; m- g9 ?/ {
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8 E" u4 g% n; Z7 v! N' {8 s% ?WABIAN
# G2 ] Z! z+ t7 s2 h; C- b# D全稱WAseda BIpedal humANoid。
( a2 u N5 @2 A0 I4 m% M) k, \4 {人形機(jī)器人里程碑式的作品,日本的幾個(gè)大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗(yàn)。
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( Y4 {. A; E! W* A. N1 c( Y, N) [9 d
波士頓動(dòng)力的Petman。波士頓動(dòng)力在Humanoid運(yùn)動(dòng)控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。
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之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過(guò)似乎還沒(méi)人能實(shí)現(xiàn)波士頓動(dòng)力在Petman上展示的運(yùn)動(dòng)能力。
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世界最高水平機(jī)器人競(jìng)賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
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A4 R+ U; ~8 t+ ^+ o+ c. a: GValkyrie
8 D; _; |- U/ P" d' t5 ANASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是,這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
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* D' v% [; o+ J9 I) I/ v! S+ QRomela的SAFFiR
6 a, D* _$ X$ N7 `帥吧,腿部驅(qū)動(dòng)器用的SEA
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% _) v% X0 _7 h8 u' wRoboThespian' a- t- L' \ n, W5 [% m
這個(gè)機(jī)器人主要用來(lái)研究人機(jī)交互。推出時(shí)的Demo是兩臺(tái)表演合唱。0 x7 X# _; u) w
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