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世界著名的機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2015-7-7 15:01:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小型人形機(jī)器人5 e& }  z$ W; o0 _9 V# j* L; }
5 b8 z/ d* W* M
Nao
, l. x# d5 S. f% Y: E, h
0 J7 m% G1 z; ^; e6 z
- i) E" d% N7 \% J
Aldebaran公司出品。Nao機(jī)器人因?yàn)槠鋬?yōu)秀的能力和出眾的外觀設(shè)計(jì)成為這個(gè)大小的人形機(jī)器人中最出名的,F(xiàn)在是Robocup的最大贏家,Robocup直接為其開了標(biāo)準(zhǔn)組,統(tǒng)一使用Nao機(jī)器人,單單這個(gè)比賽每年現(xiàn)場(chǎng)有上千臺(tái)Nao。賺翻了。淘寶買約10萬(wàn)RMB,實(shí)驗(yàn)室買約6萬(wàn)。- L: X+ d2 I6 A2 c7 M( E; k/ w
. v2 y" M: G; ?1 G% K4 [
1 e$ ?3 O2 D( U; `. i
DARwIn
5 j/ D/ j1 L& f
# d( |& J0 r' @0 ^" K: [* A* l( a7 \: k7 K( K0 g
Robocup比賽的成功者,Upenn和韓國(guó)電機(jī)公司Robotis合作開發(fā)的平臺(tái),拿過(guò)許多次冠軍,F(xiàn)在的Robocup比賽這個(gè)組別有將近一半的隊(duì)伍購(gòu)買Darwin,賺的很爽;究钯u一萬(wàn)多美金。
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7 ^# ^5 ]3 l: \iCub
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: Q. c6 ]* p8 c; n由IIT最初開發(fā)的仿人機(jī)器人。用它進(jìn)行了很多人工智能方面的研究,現(xiàn)在同時(shí)進(jìn)行十幾項(xiàng)研究項(xiàng)目。外形非?蓯。
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1 }1 y* x7 v& H! f$ E; f# x
Romeo2 v- b2 g* O+ i5 g+ I, R  f. ]  ^
Aldebaran的最新作品。這個(gè)和上面的iCub其實(shí)該算中型大小。* p. Q. i! X! L/ x2 x
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KHR-3HV
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40 | 只看該作者
本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯 - O$ _; F" l) ?7 l5 \% N8 U
0 a, ~; @# }- ]5 t& t3 r4 |* J" g9 m
大型人形機(jī)器人
3 s# c4 U" H* r6 p
7 K: m- v2 t1 r
本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表,極其出色的運(yùn)動(dòng)能力。9 s6 M# F2 H9 Q. D
5 s" V3 _$ O- _, C$ E$ j: l; k

* X2 D2 Q% K/ t1 M1 Y( O6 |+ L" f. ^% t7 E4 G; p

& B5 q7 f/ P  A7 ~9 ]HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺(tái)。一幫機(jī)器人大佬的成果。( p! T  a' ^9 H8 T' d8 e

: d8 `; _% R- x5 _7 |! u5 l# o; T+ c
HRP3,是防水的
, i6 f( p2 o( {, x. g3 `0 `) b3 {. T0 f1 V# A

* K- d9 Z, X* J* XHRP4
* |( Z; N/ P; B8 z$ Q
) W; Q3 t, z' Z8 o( R! a, f* i" c/ p: Y3 E
HRP4C! C( E5 j; m- g9 ?/ {

; D9 {( b4 T! m1 R) ]
8 E" u4 g% n; Z7 v! N' {8 s% ?WABIAN
# G2 ]  Z! z+ t7 s2 h; C- b# D全稱WAseda BIpedal humANoid。
( a2 u  N5 @2 A0 I4 m% M) k, \4 {人形機(jī)器人里程碑式的作品,日本的幾個(gè)大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗(yàn)。
0 k2 [/ i, i3 v" |
( Y4 {. A; E! W* A. N1 c( Y, N) [9 d
波士頓動(dòng)力的Petman。波士頓動(dòng)力在Humanoid運(yùn)動(dòng)控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。
+ _9 P# x' D+ R% y5 r8 e
4 e6 f. S2 ]/ C0 ]- D8 V, `7 j' v* W+ D
之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過(guò)似乎還沒(méi)人能實(shí)現(xiàn)波士頓動(dòng)力在Petman上展示的運(yùn)動(dòng)能力。
" C, E2 l$ A; @6 A6 B$ _
# T: i8 R$ \& V& f" e& z5 {  a0 x4 l6 m" G: t# J+ n7 x
Schaft7 h7 ^7 m. {: h# k& j9 @
世界最高水平機(jī)器人競(jìng)賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
9 a0 w# X5 Z& W* D. U+ T# T
9 K, Q3 S) ?: y5 h0 r4 i$ G2 j; r% [1 a$ M

  A4 R+ U; ~8 t+ ^+ o+ c. a: GValkyrie
8 D; _; |- U/ P" d' t5 A
NASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是,這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
! v' Z8 S9 y$ N) Q$ L" C3 g5 C3 H0 t' a* U( W+ M

* D' v% [; o+ J9 I) I/ v! S+ QRomela的SAFFiR
6 a, D* _$ X$ N7 `帥吧,腿部驅(qū)動(dòng)器用的SEA
& X' \- h. r. w6 }9 y7 o& _
  E' j0 k$ b' U, y7 {
% _) v% X0 _7 h8 u' wRoboThespian' a- t- L' \  n, W5 [% m
這個(gè)機(jī)器人主要用來(lái)研究人機(jī)交互。推出時(shí)的Demo是兩臺(tái)表演合唱。0 x7 X# _; u) w

" p4 A% ]7 `* P
8 k* F7 [1 E* z" H5 ~$ M9 U" t

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評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
野嘉森 + 1

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3#
發(fā)表于 2015-7-7 15:53:02 | 只看該作者
這么小,這控制該有多牛逼,還有這動(dòng)力,厲害!
4#
發(fā)表于 2015-7-7 15:55:18 | 只看該作者
這么好玩,又高端
5#
發(fā)表于 2015-7-7 16:52:58 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2015-7-7 17:32:34 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2015-7-7 20:18:47 | 只看該作者
挺厲害的,不知道這方面的視頻從哪里可以找到
8#
發(fā)表于 2015-7-7 22:13:04 | 只看該作者
他們的商業(yè)價(jià)值從哪里來(lái)??jī)H僅用于比賽?

點(diǎn)評(píng)

你沒(méi)看到商業(yè)價(jià)值?不管是商業(yè)價(jià)值還是科研價(jià)值,都是重頭戲啊,未來(lái)的趨勢(shì)所在。  發(fā)表于 2015-7-9 11:03
眼光看長(zhǎng)遠(yuǎn)點(diǎn),  發(fā)表于 2015-7-8 12:39
9#
發(fā)表于 2015-7-7 22:20:15 | 只看該作者
很強(qiáng)大,支持
10#
發(fā)表于 2015-7-8 08:08:50 | 只看該作者
樓主帶我們看高大上了,這幾天上海的展會(huì)不知道有沒(méi)有高大上

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