機械社區(qū)

標(biāo)題: 世界著名的機器人 [打印本頁]
作者: 搬運工    時間: 2015-7-7 15:01
標(biāo)題: 世界著名的機器人
小型人形機器人( {( j$ R5 P/ J2 }( Q

! `# f# @0 t) ^1 ?0 sNao! h# n2 q& F3 ?) i) v6 Y
[attach]358357[/attach]
- V. v3 Z. h% U1 H$ f' P3 {- O( e3 B
2 d4 w  I1 z; n  M4 \6 ?Aldebaran公司出品。Nao機器人因為其優(yōu)秀的能力和出眾的外觀設(shè)計成為這個大小的人形機器人中最出名的。現(xiàn)在是Robocup的最大贏家，Robocup直接為其開了標(biāo)準(zhǔn)組，統(tǒng)一使用Nao機器人，單單這個比賽每年現(xiàn)場有上千臺Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB，實驗室買約6萬。5 k2 s& f: g+ O' R; P
[attach]358358[/attach]
! n+ u, ]6 [9 X) Y) X5 t! \; F$ m$ Q) C! K8 [
DARwIn. {3 s% c: [( p# W
[attach]358359[/attach]
+ J7 s3 c/ o; _# V  Z* a
* E/ l- u" G! p8 [% G5 nRobocup比賽的成功者，Upenn和韓國電機公司Robotis合作開發(fā)的平臺，拿過許多次冠軍�，F(xiàn)在的Robocup比賽這個組別有將近一半的隊伍購買Darwin，賺的很爽。基本款賣一萬多美金。
; H* @) i, m! r' w
* i0 K  h# C. [7 @/ {7 giCub
) l: u. ^2 o- z( t5 B, U! [7 L# w" {+ h, y6 n3 W# e; S/ ^
由IIT最初開發(fā)的仿人機器人。用它進(jìn)行了很多人工智能方面的研究，現(xiàn)在同時進(jìn)行十幾項研究項目。外形非常可愛。
3 L: @* C5 X, b( d[attach]358360[/attach]2 \* z! f; H$ i  z  r4 X0 R; E5 _
, C& q5 \* ?2 c! F0 B1 R
Romeo4 F3 k, x9 C- S$ ~) f; l
Aldebaran的最新作品。這個和上面的iCub其實該算中型大小。; g. |% C0 q! G, t) o4 J
[attach]358363[/attach]
" `( j4 S' h& P+ j7 p- D' E& G
+ @7 Y, j$ C; O( zKHR-3HV
% d( S) ^) s1 R8 M8 m跳舞1 g6 `7 d7 f- w5 f! w0 s7 j5 z2 s
[attach]358364[/attach]5 |3 r$ {6 P) [% M8 v5 @# Q: U- s1 q8 r
+ o8 k# H6 O; `  }0 p  Q6 n
騎車
/ c. R4 f6 ~; ^& m# Q; g3 j[attach]358365[/attach]
4 d% M% g' b/ r9 R' T( A
5 {! j% A/ y, x' @$ i) u: r# T& N[attach]358366[/attach]  J( k. X6 ~: Q5 G
作者: 搬運工    時間: 2015-7-7 15:08
本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 / b8 t1 O0 b4 X0 s3 g" M$ G5 |

) u% j$ g  K/ P: o# f+ M& J% q大型人形機器人8 l2 ?8 V. [$ c
- r8 d  d2 O/ G3 T; ~& F
本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。6 H0 a3 ~) h6 P- Z8 r& X) @. s1 n# @9 P
[attach]358367[/attach]
9 R+ o+ e- H6 ]) T2 [! y9 z3 }6 P5 }- b1 c6 @
[attach]358368[/attach]! ~+ E* M! M8 j. h. @
- _8 c2 k% x' C
HRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。- a) _) K4 U/ p; z4 @
[attach]358369[/attach]
6 Z8 M. ]% H/ r
, W: X. w6 L" x# y8 `* m, {9 LHRP3，是防水的, X& g% J4 }8 B; n+ z. k1 T/ b1 E
[attach]358370[/attach]: N. E& m& e/ M' t. I6 h6 H

. t6 U3 S, G- f7 H$ @# g4 YHRP4) q+ D" b/ p! E: G! C$ R' ]) _/ l
[attach]358371[/attach]
5 @9 E& V$ }& N0 h% L1 w, E
5 ^+ U( D8 g6 h+ H& h9 _8 C+ Z) A, BHRP4C3 Z' U9 t- r4 n7 ?% Y- H
[attach]358373[/attach]/ \* B6 x. k( S/ u8 E
4 W: [  {  M9 T% W  ?" q7 Y
WABIAN
. c$ y. g. J% k# C# p0 J5 W. e全稱WAseda BIpedal humANoid。
$ D3 i7 j) ^( f+ z2 s人形機器人里程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。7 {$ G! d" j, h2 f
[attach]358374[/attach]
7 R. N/ r# J# ]4 E- `$ H5 T" t$ V! i( ~: s/ i% S
波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。/ M2 b$ p/ E: k
[attach]358375[/attach]
  O& K2 `2 ~) o' I
+ ]( _. p2 ^- T" C# d之后推出的完全版-Atlas，商業(yè)化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現(xiàn)波士頓動力在Petman上展示的運動能力。
, [0 p4 o7 R5 T* c# z6 T[attach]358376[/attach]+ A( H3 K& r, t7 E9 m7 L6 s9 |) H4 d
. B. N/ _0 Y6 R
Schaft
0 Y% Y. a5 L9 q世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
+ r3 V$ N7 O- P! x) w5 q% G' D2 |4 N( \+ s* W' u1 S8 F
[attach]358377[/attach]
, O1 r2 f: F; x  X7 Q9 D) o! s4 M# [5 |: R
Valkyrie
1 R9 G/ Z9 V* J; INASA參加DRC的機器人。值得注意的是，這是一位 女機器人。注意胸部。
7 \" a. H0 s8 p5 W1 D5 I" S" Z) g. g5 L[attach]358378[/attach]1 O/ m; z4 M6 l
( j0 J3 r8 d/ P
Romela的SAFFiR
6 a; k  \# n9 |, O1 O; u1 x帥吧，腿部驅(qū)動器用的SEA
# t2 x3 |0 J  I+ {2 C[attach]358380[/attach]1 w1 J, Y3 t/ k
! S" ]$ x2 t5 R
RoboThespian
# B8 {5 b7 Q( q( t0 }2 _這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。" X5 ], L" {! d3 r
[attach]358381[/attach]" ]/ t3 N8 k! n2 P7 Y1 ]
7 S2 G8 ]$ ~& E/ q$ \, ^4 \7 R% t
[attach]358382[/attach]
作者: 常大爺    時間: 2015-7-7 15:53
這么小,這控制該有多牛逼,還有這動力,厲害!
作者: 黑白心境    時間: 2015-7-7 15:55
這么好玩，又高端
作者: hmhnh    時間: 2015-7-7 16:52
牛
作者: zqphho999    時間: 2015-7-7 17:32
作者: kousuo    時間: 2015-7-7 20:18
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到
作者: 龍游大海    時間: 2015-7-7 22:13
他們的商業(yè)價值從哪里來？僅僅用于比賽？
作者: 白衣灬獵影之風(fēng)    時間: 2015-7-7 22:20
很強大，支持
作者: hzhuang    時間: 2015-7-8 08:08
樓主帶我們看高大上了，這幾天上海的展會不知道有沒有高大上
作者: gytrwa    時間: 2015-7-8 09:29
國產(chǎn)的趕緊出來，雷布斯呢
作者: 無痕葉    時間: 2015-7-8 14:01
贊一下，都是世界領(lǐng)先級別的 可惜沒見過
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2015-7-8 15:07
謝謝樓主的分享！大開眼界��！
作者: item依諾信    時間: 2015-7-8 16:46
好貼，漲姿勢了。
/ y, G# U1 [3 }( H( w& j. q0 x
% ]( |- `7 V5 F# E這幾年機器人比較熱，聽說過RoboCup，這個賽事算是目前比較紅的機器人大賽，參賽選手水平都不錯。分的很細(xì)，有足球組、營救組、少年組等，今年的賽事移到了合肥舉行，7.17開始，有興趣的社友可以關(guān)注一下。
  \! f" k* H0 W1 P. ~6 ?6 O, ~) v
% Y, X. B0 J" Z( }- A知道這個賽事，是因為去年item 贊助了一只德國的高校隊參賽，最后他們的救援機器人在巴西拿下營救組的全球冠軍。社友們有興趣的話，我可以找下視頻分享給大家。, g* I1 K- D% Z& e: j
; ?. a( K( \$ Y+ V( \' k

3 |' ~+ b$ m* v; S9 S2 N
3 N3 b* I( \: s2 j) _! H
作者: 翻墻看教育片    時間: 2015-7-8 19:39
厲害
作者: KNYY星星    時間: 2015-7-8 21:26
都是牛逼的東西
作者: 十指TY    時間: 2015-7-8 22:16
機器人是我向往的工作方向。也許不能去設(shè)計和制造，但是要關(guān)注。
7 ^$ @4 q+ X4 N8 D1 I
作者: 覺行    時間: 2015-7-8 23:18
在展會上也看過一些進(jìn)口的人形機器人展示，確實不錯
作者: fsqr178713    時間: 2015-7-9 09:06
diao( X8 b# D. Q5 h9 y, |( N
作者: wenhua1986114    時間: 2015-7-9 10:03
很不錯
作者: 你看    時間: 2015-7-9 10:42
希望有一天自己能做出來一個
8 g8 K; u' q" s7 d2 P
作者: liguowei951    時間: 2015-7-9 13:26
世界這么大
作者: aiwolei    時間: 2015-7-9 13:55
kousuo 發(fā)表于 2015-7-7 20:18 ; w/ p  t1 H3 ~! K, E( r# Q' F
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到

* z) z/ P( R' z+ A. J, FYouTube. f/ [4 E; W$ e% p5 `" c: ]
作者: xuyongyhy2010    時間: 2015-7-9 18:52
高科技，學(xué)習(xí)
作者: 沃野    時間: 2015-7-9 18:54
什么時候才能接觸下
作者: king528    時間: 2015-7-9 20:39
龍游大海 發(fā)表于 2015-7-7 22:13
* @0 \) {7 Y. m, }7 T( b$ f. q. c他們的商業(yè)價值從哪里來？僅僅用于比賽？
5 @. d" }  |* l+ u0 @0 A4 W7 R
很多大財團投資的，以后的趨勢，哪個不眼紅
作者: 破刀屠神    時間: 2015-7-9 22:06
不錯
) z5 Q2 _% r0 \/ w; v
作者: 孫靜pbb    時間: 2015-7-10 08:52
越來越多的小型機器人開始步入我們的生活，未來發(fā)展的趨勢，將會改變我們的生活。
作者: 春華秋實實在    時間: 2015-7-10 09:20
YouTube上有好多
作者: 胡工hugong    時間: 2015-7-10 10:10
謝謝大俠% R# Q% y* q3 l% a& f
作者: 屏風(fēng)ing    時間: 2015-7-10 10:19
看起來好牛B
作者: 冷水黃金    時間: 2015-7-10 18:17
曾經(jīng)計算了下，這些只能進(jìn)行桌面表演。( z' e, }. x/ o( ?5 K9 W" Y
% G+ @; y8 I* i; S
如果想做的和真人一樣大小，并且有一定的勁力，有很多難點需要解決，尤其動力
作者: ygang86    時間: 2015-7-10 20:23
很高達(dá)上啊
作者: 劍南春17385    時間: 2015-7-11 21:21
學(xué)習(xí)了！謝謝
作者: liyfbfx    時間: 2015-7-12 11:31
從機器人公司跳出來的，飄過，圖片的機器人有好幾個都見過實物，玩過。國內(nèi)機器人的水平和國外差的不是一點半點的，單從機械上就隔了十萬八千里，更別說什么人工智能，人機交互。話說中國有人工智能么，
作者: jason6    時間: 2015-7-12 18:39
哇塞，開眼界了
作者: 無名可取    時間: 2015-7-12 19:46
厲害！�。。�
作者: 海神ROBOT    時間: 2015-7-12 21:06
liyfbfx 發(fā)表于 2015-7-12 11:31
! V, W1 U- y% ]& C  T6 C* ^從機器人公司跳出來的，飄過，圖片的機器人有好幾個都見過實物，玩過。國內(nèi)機器人的水平和國外差的不是一點 ...
* v* Y7 P' @! i7 g3 q- E
現(xiàn)在有越來越多的人從國外回來做軟件做算法，我也算一個，我們目前團隊里目前缺的就是好的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。目前國內(nèi)工業(yè)機器人不了解，但好多做教育市場 做類似NAO機器人的都是用舵機拼裝起來的，就是個玩具。。從機械的角度來看，這種機器人設(shè)計上的難點在哪些方面呢？
0 f7 h1 x! k$ z$ R2 c9 F% g
作者: 文刀512    時間: 2015-7-13 11:37
高端
作者: ananpv    時間: 2015-7-13 13:47
路過~~
作者: laoshanhd    時間: 2015-7-13 16:57
開眼界了，感謝樓主的資料分享
7 [- ?1 ^2 r" [$ ~2 C. V1 _
作者: wuxiluanpaoP    時間: 2015-7-13 22:56
長見識了
作者: 世間有真情    時間: 2015-7-14 12:55
牛
作者: 一粒沙激起的浪    時間: 2015-7-14 17:37
作者: 暢游    時間: 2015-8-4 14:44
很牛
作者: 火雪2015    時間: 2015-8-4 15:59
好資料，可惜威望不夠。
/ Y2 S* _. y8 D
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-24 17:14
搬運工 發(fā)表于 2015-7-7 15:08 ; ^; o  t, E* A+ `- Y
大型人形機器人
* ^9 F7 z3 v- R  Z; w8 C! h' j: O- d1 p
本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。

4 {6 v. j* {) T1 s1 \2 |( G牛8 {6 ^) _) R+ S: u% Q




歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4