對于機(jī)器人加工孔的技術(shù)涉及到哪些

周振武

機(jī)器人在加工飛機(jī)機(jī)構(gòu)件上的孔，加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標(biāo)，這個是通過算法來標(biāo)定的還是怎么？

Industrial

1 我的理解一般都是示教再現(xiàn)的形式比較準(zhǔn)確，視覺定位應(yīng)該不太準(zhǔn)的吧。 2 “加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標(biāo)”這個如果相機(jī)裝在機(jī)械手上應(yīng)該是相機(jī)測量的坐標(biāo)值直接實時轉(zhuǎn)換到機(jī)械手末端坐標(biāo)，如果裝有外面就先轉(zhuǎn)換到機(jī)械的基坐再轉(zhuǎn)到手末端。

小白菜

好多東東，比較復(fù)雜的系統(tǒng)，過些日子，工程完成再講吧。