對于機器人加工孔的技術涉及到哪些

周振武

機器人在加工飛機機構件上的孔，加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標，這個是通過算法來標定的還是怎么？

Industrial

1 我的理解一般都是示教再現(xiàn)的形式比較準確，視覺定位應該不太準的吧。 2 “加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標”這個如果相機裝在機械手上應該是相機測量的坐標值直接實時轉換到機械手末端坐標，如果裝有外面就先轉換到機械的基坐再轉到手末端。

小白菜

好多東東，比較復雜的系統(tǒng)，過些日子，工程完成再講吧。