我們正在做一個機器人，經(jīng)驗不足，設(shè)計很麻煩

zhangjie1993ly

我們現(xiàn)在在做一個機器人，但是由于經(jīng)驗不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的。所以現(xiàn)在設(shè)計很麻煩，不知道現(xiàn)在設(shè)計出來的速度能不能在實現(xiàn)。所以希望有這方面經(jīng)驗的人能夠給予幫助，不勝感激！

如何驗證設(shè)計的角速度，角加速度，速度，加速度比較大（相對于現(xiàn)有的一些設(shè)備來說）。

xiuguoz

已經(jīng)超越你能力的事，沒人指點你嗎？

米fans

查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗，才會找到成功點

zhangjie1993ly

米fans 發(fā)表于 2015-6-15 12:48
, @) K4 ^6 i8 W! `1 x" h: T2 `查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗，才會找到成功點

謝謝！我也是一直在找已有的工業(yè)機器人做對比
) n0 u$ p# u! [, t9 t

zhangjie1993ly

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:56
& l  l6 }8 o2 ]$ i如果你機器人理論方面很欠缺的話，很難做的

最近也是在惡補這方面的知識。。。

zhangjie1993ly

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:54
這個應(yīng)該和你的工作要求有關(guān)系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩？

# ^2 H3 j; f$ @( x現(xiàn)在是概念設(shè)計階段，我們根據(jù)用戶需求做出相應(yīng)結(jié)構(gòu)，然后再對結(jié)構(gòu)進行驗證，我們現(xiàn)在沒辦法確定設(shè)計的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經(jīng)驗的人的指點。


, U& {+ R. u) z

米fans

zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-6-15 14:32
謝謝！我也是一直在找已有的工業(yè)機器人做對比

多嘗試，不要怕失敗
) T! S, Y" Q+ _+ c% v

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多找資料參考