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標(biāo)題: 我們正在做一個(gè)機(jī)器人，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)很麻煩 [打印本頁]
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-6-15 08:36
標(biāo)題: 我們正在做一個(gè)機(jī)器人，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)很麻煩
我們現(xiàn)在在做一個(gè)機(jī)器人，但是由于經(jīng)驗(yàn)不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的。所以現(xiàn)在設(shè)計(jì)很麻煩，不知道現(xiàn)在設(shè)計(jì)出來的速度能不能在實(shí)現(xiàn)。所以希望有這方面經(jīng)驗(yàn)的人能夠給予幫助，不勝感激！" t6 }7 r2 K' y4 c

5 R! o+ f3 I" }! Q* y如何驗(yàn)證設(shè)計(jì)的角速度，角加速度，速度，加速度比較大（相對于現(xiàn)有的一些設(shè)備來說）。
作者: xiuguoz    時(shí)間: 2015-6-15 12:23
已經(jīng)超越你能力的事，沒人指點(diǎn)你嗎？
作者: 米fans    時(shí)間: 2015-6-15 12:48
查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗(yàn)，才會(huì)找到成功點(diǎn)
作者: 設(shè)計(jì)者AF    時(shí)間: 2015-6-15 13:54
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 設(shè)計(jì)者AF    時(shí)間: 2015-6-15 13:56
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作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-6-15 14:32
米fans 發(fā)表于 2015-6-15 12:48 ( I/ Q  \7 p9 k2 a
查資料   找資料    有了失敗的經(jīng)驗(yàn)，才會(huì)找到成功點(diǎn)

( @& g  B# U1 Y! [謝謝！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對比
/ R2 W! J; S% T7 f& y+ ^; v  ~1 _
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-6-15 14:33
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:56
6 S& |! a- \: x. C6 q( L如果你機(jī)器人理論方面很欠缺的話，很難做的
2 A$ K. i- |; [. i6 d( \- o0 x$ T# i
最近也是在惡補(bǔ)這方面的知識(shí)。。。
2 |: M, e3 W& k
作者: zhangjie1993ly    時(shí)間: 2015-6-15 14:37
設(shè)計(jì)者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:54 % b4 p# Q0 T/ n6 x: x( s
這個(gè)應(yīng)該和你的工作要求有關(guān)系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩？

! W7 C7 K/ ?! O1 r2 M2 c6 f現(xiàn)在是概念設(shè)計(jì)階段，我們根據(jù)用戶需求做出相應(yīng)結(jié)構(gòu)，然后再對結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證，我們現(xiàn)在沒辦法確定設(shè)計(jì)的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經(jīng)驗(yàn)的人的指點(diǎn)。
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作者: 米fans    時(shí)間: 2015-6-16 12:38
zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-6-15 14:32 6 V& e1 x7 \6 t$ m1 N# H
謝謝！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對比
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多嘗試，不要怕失敗8 ^; A0 |5 R7 r" U  |: I
作者: 6707834    時(shí)間: 2015-7-12 11:55
多找資料參考
作者: 海神ROBOT    時(shí)間: 2015-7-12 21:09
應(yīng)該專業(yè)的人做專業(yè)的事情



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