我選擇電機(jī)的步驟是這樣的，各種疑惑

lanyuedao

目前我選擇電機(jī)的步驟是這樣的：
全部按照牛頓運(yùn)動(dòng)定律，F(xiàn)=ma,或M=Jα，以及P=Fv或Mω
1把所有需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)的物件全部折算成所需要的力和力矩，再按照加減速比，全部折算到電機(jī)軸上，也就是驅(qū)動(dòng)力矩。
2把所有啟動(dòng)需要的力和力矩計(jì)算再按減速比折算至電機(jī)軸。
3兩者相加（就按一個(gè)電機(jī)，不考慮啟動(dòng)方法，不考慮電能浪費(fèi)等），選擇電機(jī)。
4按照所有物件質(zhì)量或慣性矩乘以速度或角速度計(jì)算出功率，驗(yàn)算電機(jī)功率。

下面說(shuō)我的看法和疑惑：
1我的算法不出現(xiàn)慣量折算，就不會(huì)出現(xiàn)J/（i平方）這個(gè)容易讓人疑惑的公式。實(shí)則都是一致的，但容易讓新手誤會(huì)。
2伺服選型計(jì)算慣量匹配到底是個(gè)什么東東，我個(gè)人理解為經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而不是計(jì)算公式，實(shí)際應(yīng)用計(jì)算扭矩和功率即可。
3計(jì)算時(shí)候有個(gè)重要參數(shù)，就是電機(jī)啟動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間，這個(gè)加速時(shí)間怎么確定？普通和伺服肯定是不一樣的吧，8爺說(shuō)的折算發(fā)熱量保證不燒就行，實(shí)在不知道怎么計(jì)算。

請(qǐng)大俠快來(lái)點(diǎn)播一下

麥香牛奶

我的理解是這樣的，伺服選型計(jì)算慣量匹配是為了能是電機(jī)能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)加速、啟動(dòng)和減速停止，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比太大，電機(jī)在制動(dòng)時(shí)就會(huì)有“振蕩”，不能達(dá)到精確定位，那選擇伺服就毫無(wú)意義了。

竹桿捅飛機(jī)

伺服電機(jī)樣本上都有計(jì)算實(shí)例，可以找來(lái)參考一下

翱翔天際

如果用在高速、控制精準(zhǔn)的工況下，慣量匹配很重要。但是一般的條件下，慣量不用算那么準(zhǔn)了。就好像一個(gè)小孩和一個(gè)大人推車子，大人能推動(dòng)車子，并且什么時(shí)候停就停，小孩也能推動(dòng)，但是停下來(lái)比較費(fèi)時(shí)，但是他們都能推動(dòng)車子，小孩推得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但這個(gè)時(shí)和力在你的接受范圍之內(nèi)，那就讓小孩慢慢推唄，反正童工價(jià)格便宜。

cosxuan

麥香牛奶 發(fā)表于 2015-5-26 10:20
我的理解是這樣的，伺服選型計(jì)算慣量匹配是為了能是電機(jī)能準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)加速、啟動(dòng)和減速停止，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣 ...

伺服電機(jī)接近目標(biāo)位置的時(shí)候就要開始減速了，伺服電機(jī)能否精確到達(dá)指定位置最重要的還是靠伺服驅(qū)動(dòng)器的控制算法，我覺(jué)得慣量比是根據(jù)其驅(qū)動(dòng)器的控制算法來(lái)說(shuō)的，在一定的范圍內(nèi)可以很好的控制精度

WUHANLIST

2．1 負(fù)載/ 電機(jī)慣量比
正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整跟慣量比有很大的關(guān)系，若負(fù)載電機(jī)慣量比過(guò)大，伺服參數(shù)調(diào)整越趨邊緣化，也越難調(diào)整，振動(dòng)抑制能力也越差，所以控制易變得不穩(wěn)定；在沒(méi)有自適應(yīng)調(diào)整的情況下，伺服系統(tǒng)的默認(rèn)參數(shù)在1~3 倍負(fù)載電機(jī)慣量比下，系統(tǒng)會(huì)達(dá)到最佳工作狀態(tài)，這樣，就有了負(fù)載電機(jī)慣量比的問(wèn)題，也就是我們一般所說(shuō)的慣量匹配，如果電機(jī)慣量和負(fù)載慣量不匹配，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)慣量和負(fù)載慣量之間動(dòng)量傳遞時(shí)發(fā)生較大的沖擊；下面分析慣量匹配問(wèn)題。
TM - TL = ( JM + JL ) α （1）
式中，TM———電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；
TL———負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
JM———電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
JL———負(fù)載的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
α ———角加速度。

lanyuedao

WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-26 17:46
2．1 負(fù)載/ 電機(jī)慣量比
正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度 ...

大俠，向您再請(qǐng)教一下：
僅考慮普通三相異步電機(jī)
P=T*ω
T=J*α
α=dω/dt
設(shè)加速目標(biāo)轉(zhuǎn)速ω0,從0加速到ω0的時(shí)間為t0
則α=ω0/t0，，P=J(ω0平方/t0)。
假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)體無(wú)其他任何阻力，即只需計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，再假設(shè)電機(jī)散熱極好，不會(huì)燒壞，那么無(wú)論電機(jī)功率有多小都可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)體達(dá)到任何轉(zhuǎn)速，理論上是只要有轉(zhuǎn)矩而無(wú)阻力，時(shí)間無(wú)限長(zhǎng)，那么能達(dá)到的轉(zhuǎn)速就是無(wú)窮大。這個(gè)理論上應(yīng)該是沒(méi)錯(cuò)的吧？

而現(xiàn)實(shí)中，就需要考慮這個(gè)加速時(shí)間了，這個(gè)加速時(shí)間怎么確定呢，如果生產(chǎn)上允許加速時(shí)間很大，且工作力矩和摩擦阻力相對(duì)于啟動(dòng)扭矩極小，那么現(xiàn)實(shí)中我們也不可能使用很長(zhǎng)的加速時(shí)間來(lái)達(dá)到選擇小扭矩小功率的電機(jī)的目的，因?yàn)闀?huì)燒掉的，那么怎樣計(jì)算呢，計(jì)算最大發(fā)熱量嗎？

ypw

我也是受到這樣的困擾

bigprawn

小弟不才，用牛頓定律來(lái)計(jì)算比較麻煩吧？用虛功原理來(lái)計(jì)算會(huì)不會(huì)簡(jiǎn)單，我也沒(méi)有做過(guò)，只是有點(diǎn)想法而已

胖子小二

C:\Users\Administrator\Desktop\2