關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪的討論

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2015-5-20 18:24:02

確定了載荷齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算是我們做，還是你們做呢...

格里森前進(jìn)齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:44:15

蘇州裝配工發(fā)表于 2015-5-20 18:24 / m( o' P9 m( n2 P- M
確定了載荷齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算是我們做，還是你們做呢...

主要尺寸要你們自己設(shè)計(jì)計(jì)算，如果是螺旋傘齒輪我們會(huì)用gleason軟件計(jì)算給你們優(yōu)化最佳參數(shù)

格里森前進(jìn)齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:51:07

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 發(fā)表于 2015-5-20 17:55

這種完全可以沒問題，您說的精度是指齒輪精度還是側(cè)隙，側(cè)隙的話要看齒輪模數(shù)大小了。

格里森前進(jìn)齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-21 08:53:11

祥云飛魚發(fā)表于 2015-5-20 17:54 $ S" d' F, \6 Y1 j }$ r2 @
斜齒輪齒輪齒條做嗎？最長多少。。。

斜齒輪做的，但是齒條不做。

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-5-22 21:57:24

這個(gè)，機(jī)器人HRH的齒輪側(cè)隙能做到多少��？得小于1arcmin吧？

victry · 發(fā)表于 2015-5-22 22:08:41

看一看，學(xué)習(xí)一下

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-5-22 22:12:16

速比100，效率怎么樣？

格里森前進(jìn)齒輪 · 發(fā)表于 2015-5-23 08:42:09

龍游大海發(fā)表于 2015-5-22 22:12 : q4 b$ O+ `) c
速比100，效率怎么樣？

一級大速比自然比多級速比累積傳遞效率高的多

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2015-5-23 08:58:44

應(yīng)該是456關(guān)節(jié)傳動(dòng)吧

志文168 · 發(fā)表于 2015-5-27 23:42:01

想弄套來試試，有最小起訂量要求么？來自: Android客戶端

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