伺服選型：
% |4 ?# p6 c6 W3 O8 B- O! |$ j1.功率，轉速，輸出力矩，最大扭矩和額定扭矩
( z' q0 X3 r# x3 [8 F( E9 l" e) ~2.慣量匹配10以內& C2 u7 e/ x, r/ ?, l! d
3.分辨率/ q+ L& j4 w. j& [7 [* h/ U- [/ v, a
4.軸頭形式—與減速機匹配% [/ P0 m9 O$ f* j
松下、信捷、臺達、西門子0.4K---0.75K----2K
; d& K$ G: O9 w0 i4 `7 j滾珠絲桿固定形式! i6 H, w% K6 N6 X; J" H, I
分兩大類，桿固定和母固定
& @, N+ J0 [& ^3 j. K7 _ U# y桿固定的一般用輸入側全固定，尾巴部分卡死軸承，軸承浮動；還有兩側固定，桿處于受拉狀態(tài)，精度高，剛性好
5 q) _1 r; n. D9 o螺母固定的典型形式就是一種頂升機, h2 r, i$ @/ \; ?9 J7 l; p
無刷電機和有刷電機的結構區(qū)別是電刷和換向器，有耍會出火花，本質上是在階段性工作，無刷電機是持續(xù)性工作，具體的沒用過不清楚。直流電機大部分是有刷電機吧？
9 {8 P g! {$ k傳感器:基恩士、歐姆龍、巴魯夫
- y n9 w' h4 X: I3 W5 [3 h2 ?上銀導軌孔間距60，頭部常用的留頭是20，規(guī)格從15開始間隔為5，有高型和低型，滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式。
0 ]6 G- e U# B- Y# H/ ?5 \% M0 K5 ?' k3 a2 s! R) b
機構簡圖：皮帶加接近開關，驅動用帶剎車異步電機加減速機或調速減速電機. }& [1 S3 W! I
真空不達標：泄漏、堵塞、發(fā)生器到工作部位的氣管太長、氣管彎曲半徑太小截氣、傳感器或程序出錯. ]7 o8 G( {. ~- n; {. ]: s) p
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2016-10-13 08:21:34
