給大家看個我準備DIY的機械手（價格估計不會超過3000）

hetiandemeng017

喝著酒的五花肉 發(fā)表于 2015-5-11 08:07
不是絕對！是不可能！ 這些都是非標準加工件！加上標準件  怎么算3000都不止

你說的什么標不標準我是不懂，但我看到的這些除了光軸需要手工切割外其他淘寶上都買得到。主材只是pvc加工板。57步進電機的BYG牌子淘寶上只賣50多，這里面最貴的莫過于諧波減速那一塊，因為圖中型號停產了，只有買二手的（可代替新品我沒找到），這個價格不敢確定。綜合來說請問3000為何做不到。

Nichijou

如果橫臂是可以轉動的話那肯定有角度傳感器吧

DIY改變世界

3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機程序與編碼器配合。我也在做這個東西，不過我做的是示教型的，包括軟件部分。

小螺絲釘

牛人

hetiandemeng017

DIY改變世界 發(fā)表于 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機程序與編碼器配合。我也在做這個東西，不過我做的是示 ...

軟件部分：我初步就定tb65幾幾的電源板，脈沖我也計劃就單片機，不過一口氣6個電機，我還想搞一個加減速保護的代碼，這樣一來6個定時器不知道忙得過來不！我倒想了解一下你的方案。

liuzhongqi

別的我不關心，也不會，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養(yǎng)豬的，說實話。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

hetiandemeng017

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:35
別的我不關心，也不會，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養(yǎng)豬的，說實話。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

恩，專業(yè)。

liuzhongqi

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-11 14:49
恩，專業(yè)。

你行！

hetiandemeng017

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:54
你行！

that'sasadstory！

鄧肯DK

喝著酒的五花肉 發(fā)表于 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個伺服電機3000都買不到��！還有加工件！電器元器件等！！
6軸機械手

伺服電機太貴，，一般選用步進電機，，步進電機已經跟得上伺服電機精準！！深圳機器展，這樣的機械手多數(shù)是步進電機