求助：機器人減震

安靜的美男子 · 發(fā)表于 2015-5-6 09:12:15

求助：
注塑車間在工廠二樓，震動大感覺就象在橋上過車，最近增加幾臺6軸機械手配合注塑機取件，怕影響定位精度和機器的長期穩(wěn)定性，求助怎樣才能把車間的震動影響減到最小。
THANKS!

ahway · 發(fā)表于 2015-5-6 09:42:56

減震的話需要先測試振動頻率，然后推薦合適的方案，參考：

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2015-5-6 12:51:41

真的不開玩笑！

還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標吧。

是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備，那還得注意這個高重量、高振動的家伙們，他們的擺放位置是否正確。

比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。

機器人小白2014 · 發(fā)表于 2015-5-22 21:54:05

如果振動比較大的話，是很可能影響機器人的重復定位精度，一段時間后很可能機器人就不能實現(xiàn)取放件了...

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2015-5-23 09:04:01

實際情況實際解決啊

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-2 14:02:39

別把樓板整裂了啊！

減振專家 · 發(fā)表于 2020-1-14 11:20:28

加個彈簧阻尼減震器，有效減少沖擊力對樓板的作用，隔離振動

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-1-15 08:47:36

估計樓板承重有問題，是不是樓上根本不能承重樓主的機器

亦客_321 · 發(fā)表于 2020-1-18 02:24:32

又是一例先天體質(zhì)不佳的案例，說明前期規(guī)劃施工的重要性。

huxiaohua6140 · 發(fā)表于 2020-1-18 08:17:18

減震器很多，要做到精密代價不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了

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