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求助:機器人減震

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2015-5-6 09:12:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助:! |3 b7 U" ^" p( i* u+ d4 }
注塑車間在工廠二樓,震動大感覺就象在橋上過車,最近增加幾臺6軸機械手配合注塑機取件,怕影響定位精度和機器的長期穩(wěn)定性,求助怎樣才能把車間的震動影響減到最小。
+ u& M% N$ ?- T9 Q% fTHANKS!
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2#
發(fā)表于 2015-5-6 09:42:56 | 只看該作者
減震的話需要先測試振動頻率,然后推薦合適的方案,參考:
2 H. B1 ?7 E% v& _9 U

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3#
發(fā)表于 2015-5-6 12:51:41 | 只看該作者
真的不開玩笑!0 T$ D9 @5 B2 z% i) }. ]

2 R/ \0 }6 x! \3 c6 d2 P還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質(zhì)量或承載指標(biāo)吧。
  q) l2 ^0 u; w- |
& ~8 |) ]9 T  f5 J- h" y/ Q是給原有設(shè)備后增加的單元設(shè)備,那還得注意這個高重量、高振動的家伙們,他們的擺放位置是否正確。
% S1 y+ K/ w6 C, w  d( r- H1 s9 Q7 [) v) t" P+ t* q+ l
比如,是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。
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4#
發(fā)表于 2015-5-22 21:54:05 | 只看該作者
如果振動比較大的話,是很可能影響機器人的重復(fù)定位精度,一段時間后很可能機器人就不能實現(xiàn)取放件了...
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5#
發(fā)表于 2015-5-23 09:04:01 | 只看該作者
實際情況實際解決啊
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6#
發(fā)表于 2015-6-2 14:02:39 | 只看該作者
別把樓板整裂了!
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7#
發(fā)表于 2020-1-14 11:20:28 | 只看該作者
加個彈簧阻尼減震器,有效減少沖擊力對樓板的作用,隔離振動
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8#
發(fā)表于 2020-1-15 08:47:36 | 只看該作者
估計樓板承重有問題,是不是樓上根本不能承重樓主的機器
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9#
發(fā)表于 2020-1-18 02:24:32 | 只看該作者
又是一例先天體質(zhì)不佳的案例,說明前期規(guī)劃施工的重要性。
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10#
發(fā)表于 2020-1-18 08:17:18 | 只看該作者
減震器很多,要做到精密代價不菲。關(guān)鍵是別把房子震塌了
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