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大家好久不見(jiàn),很久沒(méi)有在社區(qū)發(fā)帖子了,剛剛把硬件連接測(cè)試OK,最近準(zhǔn)備編寫程序,喝了杯水,想想還是寫點(diǎn)什么吧!
; i: p4 h+ P; U9 M; f 過(guò)去的某一天,去生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)備調(diào)試,一個(gè)用于塑膠件沖裁的治具,每次取出產(chǎn)品后必須用腳踏氣閥將殘留的塑膠部分吹去,于是心里便產(chǎn)生一個(gè)想法,讓它自動(dòng)吹走,這樣便可以減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。于是我說(shuō):這個(gè)幫你們改成自動(dòng)吹氣的好不好,他們的回答是肯定的。
7 A6 V9 O }- E0 B* Y 此設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要由一個(gè)控制器進(jìn)行控制沖切的時(shí)間。最遲的想法是用時(shí)間繼電器進(jìn)行改裝,但是這樣比較麻煩,改動(dòng)比較大,而且第二部吹氣的時(shí)間不能精確控制,調(diào)試也是一個(gè)相對(duì)困難的事情。于是,沒(méi)有優(yōu)先采用。由于對(duì)于此控制器不熟悉,便拆開(kāi)仔細(xì)的研究了一番,工作原理也在意料之中,是由MCU進(jìn)行主要控制,然后由驅(qū)動(dòng)電路控制可控硅的關(guān)斷。然后驅(qū)動(dòng)外部電磁閥。
% |6 i- L0 p" k7 G% b" j! d 這是內(nèi)部的pcb電路板,主要部件都在這里。
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2015-5-4 22:51 上傳
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4 d6 z+ ?1 z) O; p$ g9 ?% t 這是正面的,增加元件以后的圖片,此控制器可以進(jìn)行最多4步的外部輸出,由于此治具最初設(shè)計(jì)只需要一步輸出,于是廠家只留了一路輸出,其他的三路輸出的驅(qū)動(dòng)部分的元件都沒(méi)有貼上。
' F2 T/ Y- x# ^ 就這樣,大致分析了電路走線,使我堅(jiān)信,增加部分元件就可以很方便的增加第二步。第三步,第四步輸出。于是,找到了一些廢舊的電路板,拆了一些元件參數(shù)符合要求的元件焊接上去。原來(lái)的焊盤都是為貼片元件設(shè)計(jì)的,空間比較狹小,而我找到的卻都是插件的體積較大的元件,這樣,焊接好后的美觀程度可能做的不是太好。這是正面的驅(qū)動(dòng)部分的元件焊接。還有背面的可控硅部分的連接的圖片。
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2015-5-4 22:59 上傳
3 r. o" L6 m8 c, W9 H$ _ 這是最終改好的圖片,之前的三極管部位用的是一個(gè)BTA12的可控硅,在安裝之前我用萬(wàn)用表測(cè)試的輸出都是正常的,可是接上電磁閥后,卻沒(méi)有了動(dòng)作。于是,就這樣,由于生產(chǎn)需求,先暫時(shí)告一段落,還是繼續(xù)之前的腳踏吹氣。7 l3 S5 r( |) \0 G6 _8 N
后來(lái)的幾天,老大和我討論了這個(gè)問(wèn)題,問(wèn)我改裝的進(jìn)度怎樣了,我回答他暫時(shí)還沒(méi)完成,還有一些問(wèn)題需要處理,我把這些問(wèn)題簡(jiǎn)單的描述了給他,他是不同意我現(xiàn)在的改法的,他的意見(jiàn)是要增加時(shí)間繼電器,中間繼電器,帶常開(kāi)常閉的按鈕,和開(kāi)關(guān)電源。就這樣,我也沒(méi)有和他爭(zhēng)論這個(gè)問(wèn)題。他的改法我認(rèn)為在成本方面不是最好的選擇。這是最大的問(wèn)題。而且性能也不會(huì)是最好的。
! D: K8 j" o7 _ 五一過(guò)后的某天,我覺(jué)得花點(diǎn)時(shí)間徹底給做好。再一次拆開(kāi)了,仔細(xì)分析了下,應(yīng)該是自己預(yù)想的那樣,由于換上去的BTA12驅(qū)動(dòng)電流比較小,直接驅(qū)動(dòng)電磁閥會(huì)導(dǎo)致BTA擊穿。最開(kāi)始也考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,但是由于找不到大功率雙向可控硅,只能先換上試試了。這一次,我找了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流足以驅(qū)動(dòng)中間繼電器的晶體管焊接上,未加負(fù)載時(shí)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試,輸出正常,然后連上DC24中間繼電器,仍然是意料之中,繼電器動(dòng)作正常。這樣就可以達(dá)到我想要的要求了,24V取至PCB的整流電路之后。
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2015-5-4 23:18 上傳
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就這樣,所有改裝安裝完畢后,對(duì)其進(jìn)行調(diào)試,很好的達(dá)到了想要的結(jié)果。
$ C# _* u. G9 f& P 這樣的改進(jìn)方式,只算是額外的增加了一個(gè)中間繼電器及繼電器座。及一個(gè)二位五通電磁閥。而PCB上焊接的所有元件都是取自廢舊的電路板。
2 n4 Y$ X+ }& ~/ f4 Q+ t 在最終測(cè)試的時(shí)候,生產(chǎn)線的一位大姐告訴我,最初的時(shí)候都是用手按的,一天下來(lái)手都按疼死,再后來(lái)改了一個(gè)腳踩的氣閥,輕松了許多,現(xiàn)在你把他改成自動(dòng)了,這樣就更輕松了。: j. X1 ^$ X$ l
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我覺(jué)得,一切的工業(yè)自動(dòng)化,都應(yīng)該是解放勞動(dòng)力的。一切的設(shè)備改造,都應(yīng)該遵循功能最優(yōu)化,節(jié)約最大化,效率最高化,方案最佳化等原則進(jìn)行綜合考慮。
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